4 – UDINT – SAFEMC_STATUS: SafeMC: Status
5 – UDINT – SAFEMC_CONTROL: SafeMC: Control
6 – INT – SAFEMC_SPEED_ACT: SafeMC: Actual speed
7 – INT – SAFEMC_SPEED_LIM: SafeMC: Speed limit
8 – UDINT – BRAKE_STATUS: Motor holding brake: Status
10 – REAL – R_BLEEDER_EXT: Bleeder: External: Resistance
11 – REAL – TEMP_MAX_BLEEDER_EXT: Bleeder: External: Limit temperature
12 – REAL – RTH_BLEEDER_AMB_EXT: Bleeder: External: Thermal resistance
13 – REAL – CTH_BLEEDER_EXT: Bleeder: External: Thermal capacity
14 – REAL – BRAKE_TEST_TORQUE: Motor holding brake: Test torque
15 – REAL – BRAKE_TEST_POS_LIM: Motor holding brake: Position error limit
16 – REAL – ACOPOS_POWER_RATED: Inverter: Rated power
17 – REAL – ACOPOS_CURR_RATED: Inverter: Rated current
18 – REAL – ACOPOS_CURR_MAX: Inverter: Peak current
19 – UINT – PHASE_MON_PARID: Power mains: Parameter ID of the phase failure signal
20 – UDINT – STAT_PHASE_MON: Power mains: Status phase failure
21 – DINT – ENCOD_REF_DCM_DIFF: Encoder1: DCM Distance difference
22 – DINT – ENCOD2_REF_DCM_DIFF: Encoder2: DCM Distance difference
23 – DINT – ENCOD3_REF_DCM_DIFF: Encoder3: DCM Distance difference
24 – REAL – FFCTRL_KV_TORQUE: CTRL Feed forward: Speed torque factor
25 – UDINT – PLIM_MODE: Power limiter: Mode
30 – UINT – MOTOR_TYPE: Motor: Type
31 – UINT – MOTOR_COMPATIBILITY: Motor: Software compatibility
32 – UDINT – MOTOR_DATE: Motor: Test date
33 – DATA – ENCOD_SERIAL_DATA: Encoder1: Serial data block
34 – UINT – ENCOD_SERIAL_STATUS: Encoder1: Serial status
35 – DATA – ENCOD2_SERIAL_DATA: Encoder2: Serial data block
36 – UINT – ENCOD2_SERIAL_STATUS: Encoder2: Serial status
37 – DATA – ENCOD3_SERIAL_DATA: Encoder3: Serial data block
38 – UINT – ENCOD3_SERIAL_STATUS: Encoder3: Serial status
40 – STR32 – MOTOR_ORDERTEXT: Motor: Order text
41 – STR16 – MOTOR_SERIALNUMBER: Motor: Serial number
42 – REAL – MOTOR_BRAKE_CURR_RATED: Motor holding brake: Rated current
43 – REAL – MOTOR_BRAKE_TORQ_RATED: Motor holding brake: Rated torque
44 – REAL – MOTOR_BRAKE_ON_TIME: Motor holding brake: Engaging delay
45 – REAL – MOTOR_BRAKE_OFF_TIME: Motor holding brake: Release delay
46 – USINT – MOTOR_WIND_CONNECT: Motor: Winding connection
47 – USINT – MOTOR_POLEPAIRS: Motor: Number of pole-pairs
48 – REAL – MOTOR_VOLTAGE_RATED: Motor: Rated voltage
49 – REAL – MOTOR_VOLTAGE_CONST: Motor: Voltage constant
50 – REAL – MOTOR_SPEED_RATED: Motor: Rated speed
51 – REAL – MOTOR_SPEED_MAX: Motor: Maximum speed
52 – REAL – MOTOR_TORQ_STALL: Motor: Stall torque
53 – REAL – MOTOR_TORQ_RATED: Motor: Rated torque
54 – REAL – MOTOR_TORQ_MAX: Motor: Peak torque
55 – REAL – MOTOR_TORQ_CONST: Motor: Torque constant
56 – REAL – MOTOR_CURR_STALL: Motor: Stall current
57 – REAL – MOTOR_CURR_RATED: Motor: Rated current
58 – REAL – MOTOR_CURR_MAX: Motor: Peak current
59 – REAL – MOTOR_WIND_CROSS_SECT: Motor: Phase cross section
60 – REAL – MOTOR_STATOR_RESISTANCE: Motor: Stator resistance
61 – REAL – MOTOR_STATOR_INDUCTANCE: Motor: Stator inductance
62 – REAL – MOTOR_INERTIA: Motor: Moment of inertia
63 – REAL – MOTOR_COMMUT_OFFSET: Motor: Commutation offset
64 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR1: Temperature sensor: Parameter 1
65 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR2: Temperature sensor: Parameter 2
66 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR3: Temperature sensor: Parameter 3
67 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR4: Temperature sensor: Parameter 4
68 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR5: Temperature sensor: Parameter 5
69 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR6: Temperature sensor: Parameter 6
70 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR7: Temperature sensor: Parameter 7
71 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR8: Temperature sensor: Parameter 8
72 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR9: Temperature sensor: Parameter 9
73 – REAL – MOTOR_TEMPSENS_PAR10: Temperature sensor: Parameter 10
74 – REAL – MOTOR_WIND_TEMP_MAX: Motor: Limit temperature
75 – REAL – MOTOR_THERMAL_CONST: Motor: Thermal time constant (for MOTOR_COMPATIBILITY 0x0202)
76 – REAL – MOTOR_ROTOR_RESISTANCE: Motor: Rotor resistance
77 – REAL – MOTOR_ROTOR_INDUCTANCE: Motor: Rotor inductance
78 – REAL – MOTOR_MUTUAL_INDUCTANCE: Motor: Mutual inductance
79 – REAL – MOTOR_MAGNETIZING_CURR: Motor: Magnetizing current
80 – UINT – PHASE_MON_IGNORE: Power mains: Ignore phase failure
81 – UINT – CMD_MOTOR_DATA: Motor: Command
82 – UDINT – ENCOD_STATUS: Encoder1: Status
84 – UINT – MOTOR_DATA_STATUS: Motor: Dataset status
85 – USINT – ENCOD2_TYPE: Encoder2: Type
86 – UINT – CMD_BRAKE: Motor holding brake: Command
87 – REAL – FFCTRL_TORQUE_POS: CTRL Feed forward: Torque in positive direction
88 – UDINT – ENCOD2_STATUS: Encoder2: Status
89 – REAL – FFCTRL_TORQUE_NEG: CTRL Feed forward: Torque in negative direction
90 – UINT – BRAKE_MODE: Motor holding brake: Mode
91 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD1_S_ACT: Encoder1: Actual position
92 – REAL – PCTRL_V_ACT: CTRL Position controller: Actual speed
93 – UINT – CMD_CONTROLLER: CTRL Controller: Command
96 – USINT – ENCOD_COUNT_DIR: Encoder1: Load scaling: Count direction
97 – USINT – ENCOD_TYPE: Encoder1: Type
98 – REAL – AXLIM_DS_STOP: Limit values: Lag error for stop of a movement
99 – REAL – AXLIM_DS_WARNING: Limit values: Lag error for display of a warning
100 – REAL – POS_CTRL_KV: CTRL Position controller: Proportional amplification
101 – REAL – POS_CTRL_TN: CTRL Position controller: Integral action time
102 – REAL – POS_CTRL_T_PREDICT: CTRL Position controller: Prediction time
103 – REAL – POS_CTRL_T_TOTAL: CTRL Position controller: Total delay time
104 – REAL – POS_CTRL_P_MAX: CTRL Position controller: Maximum proportional action
105 – REAL – POS_CTRL_I_MAX: CTRL Position controller: Maximum integral action
106 – UDINT – SCALE_LOAD_UNITS: Encoder1: Load scaling: Units per load revolution
107 – UDINT – SCALE_LOAD_MOTOR_REV: Encoder1: Load scaling: Encoder revolutions per load revolution
108 – UDINT – SCALE_ENCOD_MOTOR_REV: Encoder1: Encoder scaling: motor revolutions
109 – UDINT – SCALE_ENCOD_INCR: Encoder1: Encoder scaling: increments per encoder revolution
110 – UINT – CMD_SIMULATION: Simulation mode: Command
111 – DINT (internal I4+R4) – PCTRL_S_ACT: CTRL Position controller: Actual position
112 – REAL – PCTRL_LAG_ERROR: CTRL Position controller: Lag error
113 – DINT (internal I4+R4) – PCTRL_S_SET: CTRL Position controller: Set position
114 – REAL – PCTRL_V_SET: CTRL Position controller: Set speed
115 – BASIS_MOVE_S_ABS, BASIS_MOVE_MODE – CMD_ABS_MOVE: Basis movements: Start movement with absolute target position
116 – V_OVERRIDE, A_OVERRIDE – OVERRIDE: Basis movements: Override
117 – INT – V_OVERRIDE: Basis movements: Speed override
118 – INT – A_OVERRIDE: Basis movements: Acceleration override
119 – REAL – AXLIM_V_POS: Limit values: Maximum speed in positive direction
120 – REAL – AXLIM_V_NEG: Limit values: Maximum speed in negative direction
121 – REAL – AXLIM_A1_POS: Limit values: Maximum acceleration in positive direction
122 – REAL – AXLIM_A2_POS: Limit values: Maximum deceleration in positive direction
123 – REAL – AXLIM_A1_NEG: Limit values: Maximum acceleration in negative direction
124 – REAL – AXLIM_A2_NEG: Limit values: Maximum deceleration in negative direction
125 – REAL – AXLIM_T_JOLT: Limit values: Jolt time
126 – DINT – AXLIM_POS_SW_END: Limit values: Positive SW end position
127 – DINT – AXLIM_NEG_SW_END: Limit values: Negative SW end position
128 – USINT – SGEN_SW_END_IGNORE: Limit values: Ignore SW end positions
129 – USINT – STATUS_TRACE: Trace: Status
130 – REAL – PCTRL_S_ACT_FRAC: CTRL Position controller: Actual position fractional part
131 – UINT – TRACE_TRIGGER_PARID: Trace: Parameter ID for trigger event
132 – USINT – TRACE_TRIGGER_EVENT: Trace: Trigger event
133 – REAL – TRACE_TRIGGER_THRESHOLD: Trace: Trigger threshold
134 – REAL – TRACE_TRIGGER_WINDOW: Trace: Trigger window
135 – UINT – TRACE_TEST_PARID: Trace: Parameter ID for test date
137 – UINT – CMD_TRACE: Trace: Command
139 – DINT – CPU_TICKS_CYCLE_PEAK: Diagnosis: Peak value CPU computing time per cycle
140 – UINT – TRACE_TEST_INDEX: Trace: Index for test date
141 – REAL – TRACE_T_TRACE: Trace: Recording time
142 – REAL – TRACE_T_SAMPLING: Trace: Sampling time
143 – REAL – TRACE_T_DELAY: Trace: Delay time relative to trigger event
144 – UDINT – TRACE_MAX_DATLEN: Trace: Maximum length of data
145 – USINT – CTRL_CYCLE_TIME_MODE: CTRL Controller: Mode of controller cascade cycle times
146 – UINT – PCTRL_CYC_SET_PARID: CTRL Position controller: Parameter ID for cyclic set position
147 – UINT – CMD_PCTRL_CYC_SET: CTRL Position controller: Start movement with cyclic position set values
150 – REAL – AXLIM_T_INPOS: Limit values: Waiting time before message ‘target position reached’
151 – REAL – HOMING_TR_S_REL: Homing: Reference pulse distance
152 – DINT – HOMING_S: Homing: Reference position
153 – REAL – HOMING_V_SWITCH: Homing: Speed for searching the reference switch
154 – REAL – HOMING_V_TRIGGER: Homing: Trigger speed
155 – REAL – HOMING_A: Homing: Acceleration for homing procedure
156 – USINT – HOMING_MODE: Homing: Mode
157 – USINT – HOMING_MODE_BITS: Homing: Mode control bits
158 – REAL – HOMING_TR_S_BLOCK: Homing: Distance for blocking the reference pulse
159 – DINT – BASIS_MOVE_S_ABS: Basis movements: Target position
160 – DINT – BASIS_MOVE_S_REL: Basis movements: Relative move distance
161 – REAL – BASIS_MOVE_V_POS: Basis movements: Speed in positive direction
162 – REAL – BASIS_MOVE_V_NEG: Basis movements: Speed in negative direction
163 – REAL – BASIS_MOVE_A1_POS: Basis movements: Acceleration in positive direction
164 – REAL – BASIS_MOVE_A2_POS: Basis movements: Deceleration in positive direction
165 – REAL – BASIS_MOVE_A1_NEG: Basis movements: Acceleration in negative direction
166 – REAL – BASIS_MOVE_A2_NEG: Basis movements: Deceleration in negative direction
167 – HOMING_S, HOMING_MODE, HOMING_MODE_BITS – CMD_HOMING: Homing: Command start homing procedure
168 – BASIS_MOVE_S_REL, BASIS_MOVE_MODE – CMD_REL_MOVE: Basis movements: Start movement with relative move distance
169 – BASIS_MOVE_V_POS, BASIS_MOVE_MODE – CMD_POS_MOVE: Basis movements: Start movement in positive direction
170 – BASIS_MOVE_V_NEG, BASIS_MOVE_MODE – CMD_NEG_MOVE: Basis movements: Start movement in negative direction
171 – USINT – STOP_CMD_CONF_INDEX: Movement stop: Index of parameter record for the stop command
172 – DINT – HOMING_OFFSET: Homing: Offset
173 – USINT – STOP_CONF_INDEX: Movement stop: Index of parameter record for stop configuration
174 – USINT – STOP_CONF_DECEL_RAMP: Movement stop: Deceleration ramp
175 – USINT – STOP_CONF_CTRL_STATE: Movement stop: Controller state after movement stop
176 – STOP_CMD_CONF_INDEX – CMD_MOVEMENT_STOP: Movement stop: Command stop movement
178 – UDINT – STATUS_BITS: Status: General bits
179 – UDINT – STATUS_CYCLIC_BITS: Status: Cyclic bits
180 – UINT – ERROR_NUMBER: Messages: Error number
181 – DINT – ERROR_INFO: Messages: Additional error info
183 – ERROR_NUMBER, ERROR_INFO – ERROR_REC: Messages: Error record from drive
184 – USINT – DIG_IN_FORCE_ENABLE: Digital inputs: Force enable bits
185 – USINT – CMD_DIG_IN_FORCE: Digital inputs: Force function
186 – USINT – DIG_IN_ACTIVE_LEVEL: Digital inputs: Active level bits
191 – NIL – CMD_BASIS_MOVE_HALT: Basis movements: Halt
194 – USINT – AUT_PAR_RESET: Cam automat: Reset parameter
195 – USINT – AUT_PAR_RESET_VAX1: VAX Cam automat: Reset parameter
197 – USINT – STOP_ERR_DECEL_RAMP: Movement stop: Deceleration ramp after drive error
198 – DINT – CYCLIC_TODRV_T_CTRL: Cyclic communication: Time for life sign monitoring of data to drive
203 – USINT – ENCOD_POLEPAIRS: Encoder1: Resolver polepairs per encoder revolution
204 – USINT – ENCOD2_POLEPAIRS: Encoder2: Resolver polepairs per encoder revolution
207 – UINT – CYCLIC_TODRV_PARID: Cyclic communication: Parameter ID of data to drive
209 – REAL – VCTRL_I1: Inverter: Phase 1: Current
210 – REAL – VCTRL_I2: Inverter: Phase 2: Current
211 – REAL – BRAKE_CTRL_MON_FILTER: Motor holding brake: Control monitoring filter time
212 – REAL – ENCOD_DIAG1: Encoder1: Diagnosis 1
213 – REAL – ICTRL_ISQ_REF: CTRL Current controller: Set stator current quadrature component
214 – REAL – ICTRL_ISQ_ACT: CTRL Current controller: Actual stator current quadrature component
216 – REAL – ICTRL_USQ_REF: CTRL Current controller: Stator voltage quadrature component
218 – REAL – ICTRL_ISD_REF: CTRL Current controller: Set stator current direct component
219 – REAL – ICTRL_ISD_ACT: CTRL Current controller: Actual stator current direct component
221 – REAL – ICTRL_USD_REF: CTRL Current controller: Stator voltage direct component
222 – REAL – FCTRL_ISD_REF: Flux controller: Manipulated variable
223 – REAL – ICTRL_KV: CTRL Current controller: Proportional amplification factor
225 – REAL – ICTRL_TI: CTRL Current controller: Integral action time
226 – REAL – SCTRL_FILTER_F0: CTRL Speed controller: Notchfilter frequence
227 – REAL – SCTRL_FILTER_B: CTRL Speed controller: Notchfilter bandwidth
228 – REAL – PCTRL_LAG2_ERROR: CTRL Two encoder control: Positions difference
229 – REAL – AXLIM_DS_STOP2: CTRL Two encoder control: Positions difference limit for stop of a movement
230 – UINT – PCTRL_S_ACT_PARID: CTRL Position controller: Actual encoder position parameter ID
231 – UINT – PCTRL_ENABLE_PARID: CTRL Position controller: Parameter ID enable input
232 – USINT – CYCLIC_TODRV_PAR_INDEX: Cyclic communication: Parameter index of data to drive
234 – USINT – CYCLIC_FRDRV_REC_INDEX: Cyclic communication: Index of parameter record for data from drive
235 – USINT – CYCLIC_FRDRV_PAR_INDEX: Cyclic communication: Parameter index of data from drive
236 – UINT – CYCLIC_FRDRV_PARID: Cyclic communication: Parameter ID of data from drive
237 – USINT – ENCOD_SSI_ZERO_BITS: Encoder1: SSI Number of leading zeros
238 – USINT – ENCOD_SSI_BITS: Encoder1: SSI Number of data bits
239 – USINT – ENCOD_SSI_CODE: Encoder1: SSI, Data code
240 – USINT – ENCOD_SSI_PARITY_CHK: Encoder1: SSI Parity check
241 – USINT – ENCOD2_SSI_ZERO_BITS: Encoder2: SSI Number of leading zeros
242 – USINT – ENCOD2_SSI_BITS: Encoder2: SSI Number of data bits
243 – USINT – ENCOD2_SSI_CODE: Encoder2: SSI Data code
244 – USINT – ENCOD2_SSI_PARITY_CHK: Encoder2: SSI Parity check
245 – DINT – ENCOD_POS_ACT: Encoder1: Actual position per revolution
246 – DINT – ENCOD2_POS_ACT: Encoder2: Actual position per revolution
248 – REAL – LIM_T1_POS: CTRL Torque limiter: Maximum acceleration torque in positive direction
249 – REAL – LIM_T1_NEG: CTRL Torque limiter: Maximum acceleration torque in negative direction
250 – REAL – SCTRL_SPEED_REF: CTRL Speed controller: Set speed
251 – REAL – SCTRL_SPEED_ACT: CTRL Speed controller: Actual speed
253 – REAL – SCTRL_KV: CTRL Speed controller: Proportional amplification
255 – REAL – SCTRL_TN: CTRL Speed controller: Integral action time
256 – REAL – SCTRL_ISQ_REF: CTRL Speed controller: Manipulated variable
257 – REAL – FCTRL_IM_REF: CTRL Flux: Set magnetizing current
258 – REAL – FCTRL_IM_ACT: CTRL Flux: Actual magnetizing current
259 – REAL – FCTRL_KV: CTRL Flux: Proportional amplification factor
260 – REAL – FCTRL_TN: CTRL Flux: Integral action time
261 – UINT – UCTRL_ISQ_ADD_PARID: CTRL DC bus: Parameter ID additive active current
262 – UINT – POWER_SUPPLY_MODE: Power mains: Mode
275 – REAL – PHASING_CURR: Motor: Phasing: Current
276 – UINT – PHASING_MODE: Motor: Phasing: Mode
277 – REAL – TORQUE_ACT: Motor: Torque
278 – REAL – POWER_ACT: Motor: Power
280 – UDINT – ENCOD_RATIO_MOTOR_REV: Encoder1: Gear ratio motor revolutions
281 – REAL – FFCTRL_ISQ: CTRL Feed forward: Set stator current
282 – UINT – FFCTRL_TORQ_LOAD_PARID: CTRL Feed forward: Parameter ID load torque
283 – REAL – SCTRL_TI_FIL: CTRL Speed controller: Filter time constant
284 – USINT – ENCOD3_POLEPAIRS: Encoder3: Resolver polepairs per encoder revolution
285 – UINT – FFCTRL_INERTIA_PARID: CTRL Feed forward: Parameter ID mass moment of inertia
286 – UINT – ENCOD_OUT_PARID: Encoder1: Emulation: Output parameter ID
287 – UDINT – STAT_BRAKE_CIRCUIT: Motor holding brake: Electrical state
288 – UINT – SCTRL_ADD_SET_PARID: CTRL Speed controller: Parameter ID additive set value
289 – UDINT – SCALE_ENCOD2_INCR: Encoder2: Encoder scaling: Increments per encoder revolution
292 – DINT – CONST_I4_ZERO: Function block: Constant zero
298 – REAL – UDC_ACT: CTRL DC bus: Voltage
300 – REAL – UDC_DETECTION: CTRL DC bus: Voltage detection: Lower limit
301 – REAL – FFCTRL_INERTIA: CTRL Feed forward: Mass moment of inertia
302 – REAL – UDC_FILTER: CTRL DC bus: Filtered voltage
303 – REAL – ENCOD_ADC1: Encoder1: ADC1 value
309 – DINT – SAFEMC_POS_ACT: SafeMC: Actual position
310 – DINT – CONST_I4_ONE: Function block: Constant one
311 – UDINT – ENABLE_CONFIG: ENABLE: Configuration
312 – REAL – FCTRL_IM_LIM_MAX: CTRL Flux: Magnetizing current limiter: Upper limit
313 – REAL – SCTRL_SPEED_MON_LIM: CTRL Speed controller: Monitoring: Speed limit
314 – REAL – CHP_DUTY_CYCLE_MIN: CTRL Chopper: Minimum pwm duty cycle
315 – REAL – JUNCTION_POWER_LOSS: Inverter: Junction temperature model: Power loss
323 – REAL – BRAKE_TEST_POS_DELTA: Motor holding brake: Maximal position error
325 – UINT – ICTRL_ADD_SET_PARID: CTRL Current controller: Additive set value parameter ID
328 – USINT – CONTROLLER_MODE: CTRL Controller: Mode
334 – UINT – CMD_PHASING: Motor: Phasing: Command
336 – USINT – ENCOD_ERROR_STATE: Encoder1: Error state
337 – USINT – ENCOD2_ERROR_STATE: Encoder2: Error state
338 – USINT – ENCOD3_ERROR_STATE: Encoder3: Error state
340 – NIL – CMD_ERR_STATE_INTO_FIFO: Messages: Command write error state into error FIFO
342 – REAL – LOAD_MOTOR_MODEL: Motor: Temperature model: Load
343 – LIM_T1_POS_OVR, LIM_T1_NEG_OVR, LIM_T2_POS_OVR, LIM_T2_NEG_OVR – LIM_T_OVR_GRP: CTRL Torque limiter: Override
344 – USINT – LIM_T1_POS_OVR: CTRL Torque limiter: LIM_T1_POS override
345 – REAL – UDC_BLEEDER_ON: CTRL DC bus: Limiter: Switch on threshold
346 – USINT – LIM_T1_NEG_OVR: CTRL Torque limiter: LIM_T1_NEG override
347 – REAL – F_SWITCH: Inverter: Switch frequency
348 – REAL – LIM_T2_POS: CTRL Torque limiter: Maximum deceleration torque in positive direction
349 – REAL – LIM_T2_NEG: CTRL Torque limiter: Maximum deceleration torque in negative direction
351 – UDINT – ERRESP_UDC_POWERFAIL: Power mains: Error response
352 – REAL – LOAD_MOTOR_MODEL_MAX: Motor: Temperature model: Maximum load
355 – UDINT – SYS_TIME: Drive synchronisation: Total time
359 – DINT – SYNC_SYS_TIME_DIFF: Drive synchronisation: Deviation from master time
367 – UDINT – STAT_UDC_POWERFAIL: Power mains: Status
368 – UDINT – UVLIM_MODE: CTRL DC bus: Limiter: Mode
369 – USINT – ENCOD_REF_PULSE_STATUS: Encoder1: INC Reference pulse state
370 – USINT – ENCOD2_REF_PULSE_STATUS: Encoder2: INC Reference pulse state
371 – USINT – ENCOD3_REF_PULSE_STATUS: Encoder3: INC Reference pulse state
372 – UDINT – ENCOD_RATIO_ENCOD_REV: Encoder1: Gear ratio encoder revolutions
373 – UINT – TEMP_MOTOR_MODEL_MODE: Motor: Temperature model: Mode
374 – USINT – LIM_T2_POS_OVR: CTRL Torque limiter: LIM_T2_POS override
375 – USINT – LIM_T2_NEG_OVR: CTRL Torque limiter: LIM_T2_NEG override
377 – REAL – LOAD_CONT_CURR: Inverter: Continuous current: Load
378 – REAL – LOAD_CONT_CURR_MAX: Inverter: Continuous current: Maximum load
379 – REAL – LOAD_PEAK_CURR: Inverter: Peak current: Load
380 – REAL – TEMP_HEATSINK: Power stage: Heatsink temperature sensor: Temperature
381 – REAL – TEMP_MOTOR: Temperature sensor: Temperature
382 – REAL – TEMP_JUNCTION: Inverter: Junction temperature model: Temperature
383 – REAL – TEMP_BLEEDER: Bleeder: Temperature model: Temperature
384 – REAL – TEMP_HEATSINK_MAX: Power stage: Heatsink temperature sensor: Maximum temperature
385 – REAL – TEMP_MOTOR_MAX: Temperature sensor: Maximum temperature
386 – REAL – TEMP_JUNCTION_MAX: Inverter: Junction temperature model: Maximum temperature
387 – REAL – TEMP_BLEEDER_MAX: Bleeder: Temperature model: Maximum temperature
388 – REAL – LOAD_PEAK_CURR_MAX: Inverter: Peak current: Maximum load
390 – REAL – UDC_NOMINAL: CTRL DC bus: Nominal voltage
391 – USINT – TPRED_MODE: Temperature prediction: Mode
392 – UINT – TPRED_TRIG_PARID: Temperature prediction: Trigger Parameter-ID
393 – REAL – TEMP_MOTOR_MODELL: Motor: Temperature model: Temperature
394 – REAL – TEMP_MOTOR_MODELL_MAX: Motor: Temperature model: Maximum temperature
395 – UDINT – STAT_LOAD_RELAY: Power mains: Status main relay
398 – USINT – BLEEDER_SELECTOR_EXT: Bleeder: Selector
400 – BASIS_MOVE_S_ABS_VAX1 – CMD_ABS_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with absolute target position
401 – BASIS_MOVE_S_REL_VAX1 – CMD_REL_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with relative move distance
402 – BASIS_MOVE_V_POS_VAX1 – CMD_POS_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement in positive direction
403 – BASIS_MOVE_V_NEG_VAX1 – CMD_NEG_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement in negative direction
404 – REAL – BASIS_MOVE_V_POS_VAX1: VAX Basis movements: Speed in positive direction
405 – REAL – BASIS_MOVE_V_NEG_VAX1: VAX Basis movements: Speed in negative direction
406 – REAL – BASIS_MOVE_A1_POS_VAX1: VAX Basis movements: Acceleration in positive direction
407 – REAL – BASIS_MOVE_A2_POS_VAX1: VAX Basis movements: Deceleration in positive direction
408 – REAL – BASIS_MOVE_A1_NEG_VAX1: VAX Basis movements: Acceleration in negative direction
409 – REAL – BASIS_MOVE_A2_NEG_VAX1: VAX Basis movements: Deceleration in negative direction
410 – DINT – BASIS_MOVE_S_ABS_VAX1: VAX Basis movements: Target position
411 – DINT – BASIS_MOVE_S_REL_VAX1: VAX Basis movements: Relative move distance
412 – DINT (internal I4+R4) – S_SET_VAX1: VAX: Position
413 – REAL – V_SET_VAX1: VAX: Speed
415 – REAL – AXLIM_T_JOLT_VAX1: VAX Limit values: Jolt time
416 – BASIS_TRG_STOP_S_REST, BASIS_TRG_STOP_EVENT – BASIS_TRG_STOP: Basis movements: Mode ‘stop after trigger’
417 – DINT – BASIS_TRG_STOP_S_REST: Basis movements: Remaining distance for mode ‘stop after trigger’
418 – USINT – BASIS_TRG_STOP_EVENT: Basis movements: Trigger event for mode ‘stop after trigger’
419 – USINT – BASIS_MOVE_MODE: Basis movements: Mode
420 – UDINT – SCALE_ENCOD2_UNITS: Encoder2: Load scaling: Units per load revolution
421 – UDINT – SCALE_ENCOD2_REV: Encoder2: Load scaling: Encoder revolutions
422 – USINT – ENCOD2_COUNT_DIR: Encoder2: Load scaling: Count direction
423 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD2_S_ACT: Encoder2: Actual position
427 – UDINT – STAT_ENC2_HOMING_OK: Encoder2: Status home position valid
428 – DINT (internal I4+R4) – SGEN_S_SET: CTRL Position controller: Input set position
429 – REAL – ENCOD2_S_FILTER_T10: Encoder2: Time constant for actual position filter
432 – AUT_DATA_INDEX, AUT_POLY_DATA – AUT_INDEX_DATA: Cam automat: Index and data of polynomial cam
457 – USINT – CYCLIC_TOFRDRV_MODE: Cyclic communication: Mode
459 – BOOL – LIMIT_SWITCH_IGNORE: Digital inputs: Ignore limit switch
460 – UDINT – STAT_REFERENCE_SWITCH: Digital inputs: Status reference switch
461 – UDINT – STAT_POS_LIMIT_SWITCH: Digital inputs: Status positive end switch
462 – UDINT – STAT_NEG_LIMIT_SWITCH: Digital inputs: Status negative end switch
463 – UDINT – STAT_TRIGGER1: Digital inputs: Status trigger1
464 – UDINT – STAT_TRIGGER2: Digital inputs: Status trigger2
465 – UDINT – STAT_CONTROLLER: Status: Controller
467 – UDINT – STAT_TARGET_POS_REACHED: Basis movements: Status ‘target position reached’
468 – UDINT – STAT_MOVE_ACTIVE: Status: Movement active
469 – UDINT – STAT_ERROR_NOT_READ: Messages: Status error record available
470 – UDINT – STAT_WARNING_NOT_READ: Messages: Status warning record available
471 – UDINT – STAT_DRIVE_READY: Status: Drive ready
484 – UINT – MA1_CYCLIC_SEND: Network coupling: Parameter ID of send data master1
485 – UINT – MA2_CYCLIC_SEND: Network coupling: Parameter ID of send data master2
494 – UINT – MA3_CYCLIC_SEND: Network coupling: Parameter ID of send data master3
495 – USINT – AUT_START_ST_INDEX: Cam automat: Index for start state
496 – USINT – AUT_START_ST_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index for start state
500 – DATA – AUT_POLY_DATA: Cam automat: Cam polynomial data
501 – UINT – AUT_DATA_INDEX: Cam automat: Index of cam data for Upload/Download
502 – UINT – CMD_AUT_START: Cam automat: Command
503 – UINT – AUT_MA_AXIS: Cam automat: Master axis
504 – DINT – AUT_MA_S_START: Cam automat: Start position of the master axis
505 – UDINT – AUT_MA_IVSTART: Cam automat: Start interval of the master axis
506 – REAL – AUT_MA_V_MAX: Cam automat: Maximum speed of master axis
507 – USINT – AUT_ST_INDEX: Cam automat: Index of parameter record for one state
508 – USINT – AUT_EV_INDEX: Cam automat: Index of parameter record for one event
509 – UINT – AUT_ST_DATA_INDEX: Cam automat: Index of cam data for one state
510 – USINT – AUT_COMP_MODE: Cam automat: Compensation gears mode
511 – DINT – AUT_COMP_MA_S: Cam automat: Compensation distance of master axis
512 – DINT – AUT_COMP_SL_S: Cam automat: Compensation distance of slave axis
513 – USINT – AUT_EVENT_TYPE: Cam automat: Event type
514 – USINT – AUT_EVENT_ATTR: Cam automat: Event attribute
515 – USINT – AUT_EVENT_ST_INDEX: Cam automat: Index next state
516 – USINT – AUT_SIGNAL_SET: Cam automat: Set signal
517 – USINT – AUT_ACT_ST_INDEX: Cam automat: Index of the actual state
518 – USINT – AUT_SIGNAL_RESET: Cam automat: Reset signal
519 – DINT – AUT_MA_FACTOR: Cam automat: Multiplication factor of master axis
520 – DINT – AUT_SL_FACTOR: Cam automat: Multiplication factor of slave axis
521 – UINT – AUT_ST_COUNT_INIT: Cam automat: Initial count of state repetitions for event ncCOUNT
522 – UINT – AUT_ST_COUNT_SET: Cam automat: Count of state repetitions for event ncCOUNT
523 – DINT – AUT_COMP_MA_S_MIN: Cam automat: Minimum compensation distance of master axis
524 – NIL – CMD_QUICKSTOP: Movement stop: Command quickstop
527 – USINT – AUT_ONL_PAR_LOCK: Cam automat: Lock for consistent online parameter change
528 – UDINT – AUT_EVENT_ACTION: Cam automat: Action at state transition
529 – USINT – AUT_ACT_CAM_TYPE: Cam automat: Cam type of the actual state
542 – DINT (internal I4+R4) – MA1_CYCLIC_POS: Network coupling: Cyclic position master1
543 – DINT (internal I4+R4) – MA2_CYCLIC_POS: Network coupling: Cyclic position master2
544 – PAR_SEQU_INDEX, PAR_SEQU – PAR_SEQU_INDEX_DATA: Parameter sequence: Index and data
548 – DINT (internal I4+R4) – MA3_CYCLIC_POS: Network coupling: Cyclic position master3
549 – DINT – AUT_CAM_MA_S_REL: Cam automat: Relative start distance of master axis within cam
550 – DINT – AUT_CAM_MA_S_REL_VAX1: VAX Cam automat: Relative start distance of master axis within cam
551 – UINT – CMD_AUT_START_VAX1: VAX Cam automat: Command
552 – UINT – AUT_MA_AXIS_VAX1: VAX Cam automat: Master axis
553 – DINT – AUT_MA_S_START_VAX1: VAX Cam automat: Start position of the master axis
554 – UDINT – AUT_MA_IVSTART_VAX1: VAX Cam automat: Start interval of the master axis
555 – REAL – AUT_MA_V_MAX_VAX1: VAX Cam automat: Maximum speed of master axis
556 – USINT – AUT_ST_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index of parameter record for one state
557 – USINT – AUT_EV_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index of parameter record for one event
558 – UINT – AUT_ST_DATA_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index of cam data for one state
559 – USINT – AUT_COMP_MODE_VAX1: VAX Cam automat: Compensation gears mode
560 – DINT – AUT_COMP_MA_S_VAX1: VAX Cam automat: Compensation distance of master axis
561 – DINT – AUT_COMP_SL_S_VAX1: VAX Cam automat: Compensation distance of slave axis
562 – USINT – AUT_EVENT_TYPE_VAX1: VAX Cam automat: Event type
563 – USINT – AUT_EVENT_ATTR_VAX1: VAX Cam automat: Event attribute
564 – USINT – AUT_EVENT_ST_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index next state
565 – USINT – AUT_SIGNAL_SET_VAX1: VAX Cam automat: Set signal
566 – USINT – AUT_ACT_ST_INDEX_VAX1: VAX Cam automat: Index of the actual state
567 – USINT – AUT_SIGNAL_RESET_VAX1: VAX Cam automat: Reset signal
568 – DINT – AUT_MA_FACTOR_VAX1: VAX Cam automat: Multiplication factor of master axis
569 – DINT – AUT_SL_FACTOR_VAX1: VAX Cam automat: Multiplication factor of slave axis
570 – UINT – AUT_ST_COUNT_INIT_VAX1: VAX Cam automat: Initial count of state repetitions for event ncCOUNT
571 – UINT – AUT_ST_COUNT_SET_VAX1: VAX Cam automat: Count of state repetitions for event ncCOUNT
572 – DINT – AUT_COMP_MA_S_MIN_VAX1: VAX Cam automat: Minimum compensation distance of master axis
573 – USINT – AUT_ONL_PAR_LOCK_VAX1: VAX Cam automat: Lock for consistent online parameter change
574 – UDINT – AUT_EVENT_ACTION_VAX1: VAX Cam automat: Action at state transition
575 – USINT – AUT_ACT_CAM_TYPE_VAX1: VAX Cam automat: Cam type of the actual state
576 – USINT – CMD_MOVEMENT_STOP_VAX1: VAX Movement stop: Command stop movement
577 – DINT – CMD_HOMING_VAX1: VAX: Command start homing procedure
578 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD2_S_ACT_FILTER: Encoder2: Filtered actual position
579 – UINT – AUT_MA_ADD_AXIS: Cam automat: Additive master axis
580 – UINT – AUT_MA_ADD_AXIS_VAX1: VAX Cam automat: Additive master axis
581 – UINT – AUT_SL_ADD_AXIS: Cam automat: Additive slave axis
582 – UINT – AUT_SL_ADD_AXIS_VAX1: VAX Cam automat: Additive slave axis
583 – USINT – DIG_IN_QUICKSTOP_ENABLE: Digital inputs: Quickstop enable bits
584 – DINT – USER_I4_VAR1: Function block: User I4 variable1
585 – DINT – USER_I4_VAR2: Function block: User I4 variable2
586 – REAL – USER_R4_VAR1: Function block: User R4 variable1
587 – REAL – USER_R4_VAR2: Function block: User R4 variable2
588 – DINT – AUT_TRIG1_T_DELAY: Cam automat: Trigger1 delay time
589 – DINT – AUT_TRIG2_T_DELAY: Cam automat: Trigger2 delay time
591 – UINT – STATION_NUMBER_CYCLIC: Network coupling: Station number of sender
592 – UINT – MA_PARID_CYCLIC_POS: Network coupling: Master Parameter ID of sender station
593 – STATION_NUMBER_CYCLIC, MA_PARID_CYCLIC_POS – CONFIG_MA1_CYCLIC_POS: Network coupling: Configure station to receive on MA1_CYCLIC_POS
594 – STATION_NUMBER_CYCLIC, MA_PARID_CYCLIC_POS – CONFIG_MA2_CYCLIC_POS: Network coupling: Configure station to receive on MA2_CYCLIC_POS
595 – STATION_NUMBER_CYCLIC, MA_PARID_CYCLIC_POS – CONFIG_MA3_CYCLIC_POS: Network coupling: Configure station to receive on MA3_CYCLIC_POS
602 – USINT – MA1_CYCLIC_IPL_MODE: Network coupling: Interpolation mode for cyclic position master1
603 – USINT – MA2_CYCLIC_IPL_MODE: Network coupling: Interpolation mode for cyclic position master2
604 – USINT – MA3_CYCLIC_IPL_MODE: Network coupling: Interpolation mode for cyclic position master3
605 – UINT – AUT_SL_LATCH_ID: Cam automat: Parameter ID for latch value of slave axis
606 – UINT – AUT_SL_LATCH_ID_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID for latch value of slave axis
607 – DINT – AUT_COMP_SL_S_MIN: Cam automat: Minimum compensation distance of slave axis
608 – DINT – AUT_COMP_SL_S_MIN_VAX1: VAX Cam automat: Minimum compensation distance of slave axis
609 – DINT – AUT_COMP_SL_S_MAX: Cam automat: Maximum compensation distance of slave axis
610 – DINT – AUT_COMP_SL_S_MAX_VAX1: VAX Cam automat: Maximum compensation distance of slave axis
613 – REAL – AUT_COMP_SL_V_MIN: Cam automat: Minimum speed of slave axis within compensation gears
614 – REAL – AUT_COMP_SL_V_MIN_VAX1: VAX Cam automat: Minimum speed of slave axis within compensation gears
619 – DINT – AUT_MA_CAM_OFFSET: Cam automat: Cam offset of master axis
620 – DINT – AUT_SL_CAM_OFFSET: Cam automat: Cam offset of slave axis
621 – DINT – AUT_MA_CAM_OFFSET_VAX1: VAX Cam automat: Cam offset of master axis
622 – DINT – AUT_SL_CAM_OFFSET_VAX1: VAX Cam automat: Cam offset of slave axis
623 – DINT – CMD_AUT_ABS_MOVE: Cam automat: Start movement with absolute target position
624 – USINT – STOP_CONF_INDEX_VAX1: VAX Movement stop: Index of parameter record for stop configuration
625 – USINT – STOP_CONF_RAMP_VAX1: VAX Movement stop: Deceleration ramp
627 – UDINT – AUT_ST_EV_COUNT: Cam automat: State transition count
628 – UDINT – AUT_ST_EV_COUNT_VAX1: VAX Cam automat: State transition count
630 – UINT – ERROR_NUMBER_VAX1: VAX Messages: Error number
631 – DINT – ERROR_INFO_VAX1: VAX Messages: Additional error info
632 – ERROR_NUMBER_VAX1, ERROR_INFO_VAX1 – ERROR_REC_VAX1: VAX Messages: Error record
633 – UINT – AUT_ACT_ST_DAT_IDX: Cam automat: Index of cam data of the actual state
634 – UINT – AUT_ACT_ST_DAT_IDX_VAX1: VAX Cam automat: Index of cam data of the actual state
635 – REAL – LIM_A_SET_STOP: Limit values: Maximum acceleration for stop of a movement
636 – UINT – CMD_PAR_SEQU_INIT_VAX1: VAX: Initialize parameter sequence
637 – UINT – AUT_MA_ID: Cam automat: Parameter ID of master axis
638 – UINT – AUT_MA_ID_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID of master axis
639 – REAL – AUT_COMP_SL_T_JOLT: Cam automat: Jolt time of slave axis within compensation gears
640 – REAL – AUT_COMP_SL_T_JOLT_VAX1: VAX Cam automat: Jolt time of slave axis within compensation gears
641 – UINT – CMD_CYC_V_MOVE: Basis movements: Start movement with cyclic speed set values
642 – UINT – CMD_CYC_V_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with cyclic speed set values
643 – UINT – CYC_V_MOVE_PARID: Basis movements: Parameter ID for cyclic set speed
644 – UINT – CYC_V_MOVE_PARID_VAX1: VAX Basis movements: Parameter ID for cyclic set speed
651 – REAL – KSCTRL_TORQUE_LIM: CTRL Torque limiter: Induction stop: Maximum torque
652 – UINT – MOTOR_ENCOD_ATTR: Motor: Encoder: Attribute
653 – USINT – UFCTRL_TYPE: CTRL U/f: Type
654 – USINT – UFCTRL_AUTO_CONFIG: CTRL U/f: Automatic configuration
655 – REAL – UFCTRL_VOLT_BOOST: CTRL U/f: Boost voltage
656 – REAL – UFCTRL_VOLT_RATED: CTRL U/f: Rated voltage
657 – REAL – UFCTRL_FREQ_RATED: CTRL U/f: Rated frequency
658 – UINT – MOTOR_DATA_IDX: Motor: Dataset index
659 – REAL – ENCOD_ADC2: Encoder1: ADC2 value
660 – UINT – SIM_MODE: Simulation mode: Model
661 – REAL – SIM_INERTIA1: Simulation mode: Mass inertia1
662 – REAL – SIM_STATIC_FRICTION1: Simulation mode: Static friction1
663 – REAL – SIM_VISCOUS_FRICTION1: Simulation mode: Viscous friction1
664 – UINT – SIM_ADD_LOAD_PARID: Simulation mode:: Parameter for additive load
665 – DINT – ENCOD_REF_CHK_DELTA: Encoder1: INC Reference pulse interval error
666 – DINT – ENCOD2_REF_CHK_DELTA: Encoder2: INC Reference pulse interval error
667 – DINT – ENCOD3_REF_CHK_DELTA: Encoder3: INC Reference pulse interval error
668 – REAL – TEMP_MOTOR_AMB: Motor: Ambient temperature
670 – REAL – LOAD_POWER: Inverter: Continuous power: Load
671 – REAL – LOAD_POWER_MAX: Inverter: Continuous power: Maximum load
672 – USINT – VCTRL_ENCOD_COUNT_DIR: Motor encoder: Load scaling: Count direction
673 – UDINT – VCTRL_SCALE_LOAD_UNITS: Motor encoder: Load scaling: Units per load revolutions
674 – UDINT – VCTRL_SCALE_LOAD_MOTREV: Motor encoder: Load scaling: Encoder revolutions per load revolution
675 – UINT – ENCOD_REF_CHK_MODE: Encoder1: INC Reference pulse check mode
676 – UINT – ENCOD2_REF_CHK_MODE: Encoder2: INC Reference pulse check mode
677 – UINT – ENCOD3_REF_CHK_MODE: Encoder3: INC Reference pulse check mode
678 – UDINT – ENCOD_REF_CHK_WINDOW: Encoder1: INC Reference pulse check window
679 – UDINT – ENCOD2_REF_CHK_WINDOW: Encoder2: INC Reference pulse check window
680 – UDINT – ENCOD3_REF_CHK_WINDOW: Encoder3: INC Reference pulse check window
681 – UDINT – ENCOD_REF_WIDTH: Encoder1: INC Reference pulse width
682 – UDINT – ENCOD2_REF_WIDTH: Encoder2: INC Reference pulse width
683 – UDINT – ENCOD3_REF_WIDTH: Encoder3: INC Reference pulse width
684 – UDINT – ENCOD_REF_INTERVAL: Encoder1: INC Reference pulse interval
685 – UDINT – ENCOD2_REF_INTERVAL: Encoder2: INC Reference pulse interval
686 – UDINT – ENCOD3_REF_INTERVAL: Encoder3: INC Reference pulse interval
687 – REAL – SCTRL_LIM_V_POS: CTRL Speed controller: Speed limit positive direction
688 – REAL – SCTRL_LIM_V_NEG: CTRL Speed controller: Speed limit negative direction
692 – REAL – PCTRL_SPEED_REF_I: CTRL Position controller: Manipulated variable of integrator
693 – DINT – ENCOD3_POS_ACT: Encoder3: Actual position per revolution
694 – UDINT – SCALE_ENCOD3_UNITS: Encoder3: Load scaling: Units per load revolution
695 – UDINT – SCALE_ENCOD3_REV: Encoder3: Load scaling: Encoder revolutions
696 – USINT – ENCOD3_COUNT_DIR: Encoder3: Load scaling: Count direction
697 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD3_S_ACT: Encoder3: Actual position
698 – UDINT – ENCOD3_STATUS: Encoder3: Status
699 – USINT – ENCOD3_SSI_ZERO_BITS: Encoder3: SSI Number of leading zeros
700 – USINT – ENCOD3_SSI_BITS: Encoder3: SSI Number of data bits
701 – USINT – ENCOD3_SSI_CODE: Encoder3: SSI Data code
702 – USINT – ENCOD3_SSI_PARITY_CHK: Encoder3: SSI Parity check
703 – UDINT – SCALE_ENCOD3_INCR: Encoder3: Encoder scaling: Increments per encoder revolution
704 – USINT – ENCOD3_TYPE: Encoder3: Type
708 – REAL – ENCOD3_S_FILTER_T10: Encoder3: Time constant for actual position filter
709 – UDINT – STAT_ENC3_HOMING_OK: Encoder3: Status home position valid
710 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD3_S_ACT_FILTER: Encoder3: Filtered actual position
711 – UINT – ENCOD3_OUT_PARID: Encoder3: Emulation: Output parameter ID
712 – UINT – ENCOD2_OUT_PARID: Encoder2: Emulation: Output parameter ID
713 – UINT – ICTRL_SET_PARID: CTRL Current controller: Set value parameter ID of stator current quadrature component
714 – USINT – MA1_CYCLIC_ERROR_STATUS: Network coupling: Error status for cyclic position master1
715 – USINT – MA2_CYCLIC_ERROR_STATUS: Network coupling: Error status for cyclic position master2
716 – USINT – MA3_CYCLIC_ERROR_STATUS: Network coupling: Error status for cyclic position master3
717 – NIL – CMD_CTRL_OFF_BRAKE_ON: CTRL Controller: Power off
718 – UINT – ENCOD_ERROR_MODE: Encoder1: Error Mode
719 – UDINT – ENCOD_CMD: Encoder1: Encoder command
722 – UINT – VCTRL_S_ACT_PARID: CTRL Vector controller: Actual position parameter ID
723 – DINT – ENCOD2_SSI_LINE_RES: Encoder2: Serial resolution per sinus period
724 – DINT – ENCOD3_SSI_LINE_RES: Encoder3: Serial resolution per sinus period
725 – UINT – ICTRL_ISD_SET_PARID: CTRL Current controller: Set value parameter ID of stator current direct component
726 – UINT – SCTRL_ENABLE_PARID: CTRL Speed controller: Parameter ID enable input
727 – UINT – ENCOD_LINE_CHK_IGNORE: Encoder1: Ignore check
728 – UINT – ENCOD2_LINE_CHK_IGNORE: Encoder2: Ignore check
729 – UINT – ENCOD3_LINE_CHK_IGNORE: Encoder3: Ignore check
730 – UINT – ENCOD_INC_MODE: Encoder1: INC mode
731 – UINT – ENCOD2_INC_MODE: Encoder2: INC mode
732 – UINT – ENCOD3_INC_MODE: Encoder3: INC mode
733 – REAL – ENCOD_INC_SIN_AMP: Encoder1: INC square of the standardized signal amplitude
734 – REAL – ENCOD2_INC_SIN_AMP: Encoder2: INC square of the standardized signal amplitude
735 – REAL – ENCOD3_INC_SIN_AMP: Encoder3: INC square of the standardized signal amplitude
736 – DINT – ENCOD_INC_SIN_KV: Encoder1: EnDat Amplitude amplification
737 – DINT – ENCOD2_INC_SIN_KV: Encoder2: EnDat Amplitude amplification
738 – DINT – ENCOD3_INC_SIN_KV: Encoder3: EnDat Amplitude amplification
739 – UDINT – ENCOD_REF_DCM_DISTANCE: Encoder1: DCM Basic distance
740 – UDINT – ENCOD2_REF_DCM_DISTANCE: Encoder2: DCM Basic distance
741 – UDINT – ENCOD3_REF_DCM_DISTANCE: Encoder3: DCM Basic distance
742 – UINT – SLOT1_MODULE_ID: System administration: Plug-in module: ID from slot 1
743 – UINT – SLOT2_MODULE_ID: System administration: Plug-in module: ID from slot 2
744 – UINT – SLOT3_MODULE_ID: System administration: Plug-in module: ID from slot 3
745 – UINT – SLOT4_MODULE_ID: System administration: Plug-in module: ID from slot 4
746 – REAL – FFCTRL_TORQUE_LOAD: CTRL Feed forward: Load torque
747 – REAL – FFCTRL_T_FILTER_A: CTRL Feed forward: Acceleration filter time constant
748 – REAL – UDC_ISQ_LIM_MAX: CTRL DC bus: Limiter: Upper current limit
749 – REAL – UDC_ISQ_LIM_MIN: CTRL DC bus: Limiter: Lower current limit
750 – DATA – PAR_SEQU: Parameter sequence: Data
751 – UINT – PAR_SEQU_INDEX: Parameter sequence: Index for Upload/Download
752 – UINT – CMD_PAR_SEQU_INIT: Parameter sequence: Initialize parameter
755 – REAL – ENCOD1_S_FILTER_T10: Encoder1: Time constant for actual position filter
756 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD1_S_ACT_FILTER: Encoder1: Filtered actual position
757 – UDINT – PCTRL_SYS_TIME: Drive synchronisation: Total time within the position controller cycle
760 – UDINT – AUT_EV_STATUS_BITS: Cam automat: Event status bits
761 – UDINT – AUT_EV_STATUS_BITS_VAX1: VAX Cam automat: Event status bits
764 – REAL – AUT_COMP_SL_V_MAX: Cam automat: Maximum speed of slave axis within compensation gears
765 – REAL – AUT_COMP_SL_V_MAX_VAX1: VAX Cam automat: Maximum speed of slave axis within compensation gears
766 – REAL – AUT_COMP_SL_A1_MAX: Cam automat: Maximum acceleration of slave axis within compensation phase1
767 – REAL – AUT_COMP_SL_A1_MAX_VAX1: VAX Cam automat: Maximum acceleration of slave axis within compensation phase1
768 – REAL – AUT_COMP_SL_A2_MAX: Cam automat: Maximum acceleration of slave axis within compensation phase2
769 – REAL – AUT_COMP_SL_A2_MAX_VAX1: VAX Cam automat: Maximum acceleration of slave axis within compensation phase2
770 – UINT – AUT_POLY_CHECK: Cam automat: Check cam polynomial data
771 – DINT (internal I4+R4) – AUT_S_SET: Cam automat: Set position
772 – USINT – CMD_AUT_ST_CHECK: Cam automat: Check parameter record for one state
773 – USINT – CMD_AUT_ST_CHECK_VAX1: VAX Cam automat: Check parameter record for one state
774 – REAL – ENCOD1_S_FILTER_TE: Encoder1: Extrapolation time for actual position filter
775 – REAL – ENCOD2_S_FILTER_TE: Encoder2: Extrapolation time for actual position filter
776 – REAL – ENCOD3_S_FILTER_TE: Encoder3: Extrapolation time for actual position filter
777 – UINT – FUNCTION_BLOCK_CREATE: Function block: Create a FB instance
778 – UINT – CMD_CYC_ABS_MOVE: Basis movements: Start movement with cyclic position set values
779 – UINT – CMD_CYC_ABS_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with cyclic position set values
780 – UINT – CYC_ABS_MOVE_PARID: Basis movements: Parameter ID for cyclic set position
781 – UINT – CYC_ABS_MOVE_PARID_VAX1: VAX Basis movements: Parameter ID for cyclic set position
782 – V_OVERRIDE_VAX1, A_OVERRIDE_VAX1 – OVERRIDE_VAX1: VAX Basis movements: Override
783 – INT – V_OVERRIDE_VAX1: VAX Basis movements: Speed override
784 – INT – A_OVERRIDE_VAX1: VAX Basis movements: Acceleration override
794 – UDINT – STAT_ENABLE: Digital inputs: Status enable
795 – UINT – AUT_SL_FACTOR_ID: Cam automat: Parameter ID for multiplication factor of slave axis
796 – UINT – AUT_SL_FACTOR_ID_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID for multiplication factor of slave axis
798 – UDINT – AUT_MSG_MODE_BITS: Cam automat: Control bits for message mode
799 – USINT – SGEN_SW_END_IGNORE_VAX1: VAX Limit values: Ignore SW end positions
800 – REAL – AXLIM_T_CTRL_STOP_END: Limit values: Minimum time for ‘controller active’ after movement stop
801 – REAL – OBS_POS2_PARA_A0: Position observer 2: Parameter A0
802 – REAL – OBS_POS2_PARA_A1: Position observer 2: Parameter A1
803 – REAL – OBS_POS2_PARA_A2: Position observer 2: Parameter A2
805 – REAL – ELC_TRANSFER_LEVEL: Encoderless control: Transition level
806 – REAL – ELC_TRANSFER_ZONE: Encoderless control: Transition zone
817 – REAL – INVCL_A1: Inverter adjustment: Amplification factor
818 – REAL – INVCL_A2: Inverter adjustment: Exponent
819 – REAL – ENCOD2_ADC1: Encoder2: ADC1 value
820 – REAL – ENCOD2_ADC2: Encoder2: ADC2 value
821 – REAL – ENCOD3_ADC1: Encoder3: ADC1 value
822 – REAL – ENCOD3_ADC2: Encoder3: ADC2 value
823 – REAL – ENCOD2_DIAG1: Encoder2: Diagnosis 1
824 – UINT – ISQ_FILTER1_C0_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter1 parameter ID for coefficient C0
825 – UINT – ISQ_FILTER2_C0_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter2 parameter ID for coefficient C0
826 – UINT – ISQ_FILTER3_C0_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter3 parameter ID for coefficient C0
827 – UINT – ISQ_FILTER1_C1_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter1 parameter ID for coefficient C1
828 – UINT – ISQ_FILTER2_C1_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter2 parameter ID for coefficient C1
829 – UINT – ISQ_FILTER3_C1_PARID: CTRL Speed controller: Set current filter3 parameter ID for coefficient C1
830 – DINT – TPRED_TIME: Temperature prediction: Observation time
831 – DINT – TPRED_TIME_IV: Temperature prediction: Observation period
832 – DINT – TPRED_CNT: Temperature prediction: Counter
833 – REAL – TEMP_HEATSINK_PRED: Power stage: Heatsink temperature sensor: Predicted temperature
834 – REAL – TEMP_JUNCTION_PRED: Inverter: Junction temperature model: Predicted temperature
835 – REAL – TEMP_BLEEDER_PRED: Bleeder: Temperature model: Predicted temperature
836 – REAL – LOAD_MOTOR_MODEL_PRED: Motor: Temperature model: Predicted load
837 – REAL – TEMP_MOTOR_MODEL_PRED: Motor: Temperature model: Predicted temperature
838 – REAL – LOAD_CONT_CURR_PRED: Inverter: Continuous current: Predicted load
839 – REAL – LOAD_PEAK_CURR_PRED: Inverter: Peak current: Predicted load
840 – REAL – LOAD_POWER_PRED: Inverter: Continuous power: Predicted load
841 – REAL – TEMP_HEATSINK_LIM: Power stage: Heatsink temperature sensor: Limit temperature
842 – REAL – TEMP_JUNCTION_LIM: Inverter: Junction temperature model: Limit temperature
843 – REAL – TEMP_BLEEDER_LIM: Bleeder: Temperature model: Limit temperature
844 – REAL – MOTOR_TERMINAL_POWER: Inverter: Output: Power
845 – UINT – VCTRL_USD_REF_PARID: CTRL Voltage controller: Parameter ID of set value stator voltage direct component
846 – UINT – VCTRL_USQ_REF_PARID: CTRL Voltage controller: Parameter ID of set value stator voltage quadrature component
847 – UINT – VCTRL_RHO_REF_PARID: CTRL Vector controller: Parameter-ID of commutation angle
848 – REAL – FWCTRL_TN: CTRL Flux weakening: Integral action time
849 – REAL – MOTOR_TAU_THERM: Motor: Thermal time constant
850 – REAL – UCTRL_KV: CTRL DC bus: Proportional amplification factor
851 – REAL – UCTRL_UDC_REF: CTRL DC bus: Set value voltage
853 – UINT – UCTRL_UDC_REF_PARID: CTRL DC bus: Parameter ID set value voltage
859 – REAL – TEMP_MODUL3: Power stage: Temperature sensor 3: Temperature
860 – REAL – TEMP_MODUL4: Power stage: Temperature sensor 4: Temperature
861 – REAL – TEMP_AIRIN: Power stage: Temperature sensor 1: Temperature
862 – REAL – TEMP_AIROUT: Power stage: Temperature sensor 2: Temperature
863 – REAL – VCTRL_I3: Inverter: Phase 3: Current
864 – REAL – VCTRL_I0: Inverter: Summation current
865 – REAL – MOTOR_AMB_TEMP_RATED: Motor: Nominal ambient temperature
866 – UDINT – MOTOR_TEST_MODE: Motor: Test mode
867 – UINT – MAINS_SWITCH_PARID: Power mains: Parameter ID external main relay status
868 – UDINT – POWERSTAGE_STAT: Power stage: Status
869 – UDINT – ICTRL_MODE: CTRL Current: Mode
870 – UDINT – FCTRL_MODE: CTRL Flux: Mode
871 – REAL – FCTRL_IM_LIM_MIN: CTRL Flux: Magnetizing current limiter: Lower limit
872 – USINT – MOTOR_CURR_ROT_DIR: Motor: Rotational direction of current
873 – REAL – UCTRL_TN: CTRL DC bus: Integral action time
874 – REAL – PHASING_TIME: Motor: Phasing: Time
876 – REAL – BLEEDER_POWER_LOSS: Bleeder: Power loss
877 – UDINT – ISQ_RIPPLE_MODE: ISQ-Ripple compensation: Mode
878 – REAL – PIDENT_SPEED: Parameter identification: Speed
880 – REAL – COMMUT_CURR_FFTIME: CTRL vector: Current feed forward time
881 – REAL – ISQ_RIPPLE: ISQ-Ripple compensation: Current
882 – DINT – ISQ_RIPPLE_DAT_IDX: ISQ-Ripple compensation: Data: Index
883 – REAL – ISQ_RIPPLE_DAT_F: ISQ-Ripple compensation: Data: Frequency
884 – REAL – ISQ_RIPPLE_DAT_A: ISQ-Ripple compensation: Data: Parameter A
885 – REAL – ISQ_RIPPLE_DAT_PHI: ISQ-Ripple compensation: Data: Angle
886 – DINT – ISQ_RIPPLE_SPEC_IDX: ISQ-Ripple compensation: Data: Index of spectrum
887 – UDINT – ENCOD_RANGE_REV: Encoder1: Absolute measuring range
888 – UDINT – ENCOD2_RANGE_REV: Encoder2: Absolute measuring range
889 – UDINT – ENCOD3_RANGE_REV: Encoder3: Absolute measuring range
890 – REAL – SCTRL_SPEED_REF_SUM: CTRL Speed controller: Sum of the set speeds
891 – UDINT – ENCOD_OUTPUT_FREQUENCY: Encoder1: Maximal expected output frequency
892 – USINT – ENCOD_OUTPUT_STAGE: Encoder1: Output stage
893 – REAL – ENCOD_DIAG2: Encoder1: Diagnosis 2
894 – REAL – ENCOD_DIAG3: Encoder1: Diagnosis 3
895 – REAL – ENCOD_TEMP: Encoder1: Temperature
896 – UDINT – ENCOD_CRC_POLYNOMIAL: Encoder1: CRC Polynomial
897 – UDINT – ENCOD2_CRC_POLYNOMIAL: Encoder2: CRC Polynomial
898 – UDINT – ENCOD_ERR_CNT: Encoder1: Error count
899 – UDINT – ENCOD3_CRC_POLYNOMIAL: Encoder3: CRC Polynomial
900 – USINT – AUT_STATUS: Cam automat: Status
901 – USINT – AUT_STATUS_VAX1: VAX Cam automat: Status
902 – DINT (internal I4+R4) – MA4_CYCLIC_POS: Network coupling: Cyclic position master4
903 – DINT (internal I4+R4) – MA5_CYCLIC_POS: Network coupling: Cyclic position master5
904 – STATION_NUMBER_CYCLIC, MA_PARID_CYCLIC_POS – CONFIG_MA4_CYCLIC_POS: Network coupling: Configure station to receive on MA4_CYCLIC_POS
905 – STATION_NUMBER_CYCLIC, MA_PARID_CYCLIC_POS – CONFIG_MA5_CYCLIC_POS: Network coupling: Configure station to receive on MA5_CYCLIC_POS
906 – USINT – MA4_CYCLIC_IPL_MODE: Network coupling: Interpolation mode for cyclic position master4
907 – USINT – MA5_CYCLIC_IPL_MODE: Network coupling: Interpolation mode for cyclic position master5
908 – REAL – AXLIM_T_STOP_END: Limit values: Minimum time induction stop
909 – UDINT – CYCLIC_TODRV_COUNT: Cyclic communication: Count of data to drive
910 – USINT – MOVE_CONF_IDX: Move configuration: Index of parameter record
911 – REAL – MOVE_CONF_V_POS: Move configuration: Maximum speed in positive direction
912 – REAL – MOVE_CONF_V_NEG: Move configuration: Maximum speed in negative direction
913 – REAL – MOVE_CONF_A1_POS: Move configuration: Maximum acceleration in positive direction
914 – REAL – MOVE_CONF_A2_POS: Move configuration: Maximum deceleration in positive direction
915 – REAL – MOVE_CONF_A1_NEG: Move configuration: Maximum acceleration in negative direction
916 – REAL – MOVE_CONF_A2_NEG: Move configuration: Maximum deceleration in negative direction
917 – USINT – AUT_MOVE_CONF_IDX: Cam automat: Index of parameter record of move configuration
918 – DINT – AUT_TRIG1_T_DELAY_VAX1: VAX Cam automat: Trigger1 delay time
919 – DINT – AUT_TRIG2_T_DELAY_VAX1: VAX Cam automat: Trigger2 delay time
920 – UDINT – AUT_MODE_BITS: Cam automat: Control bits for function mode
921 – UDINT – AUT_MODE_BITS_VAX1: VAX Cam automat: Control bits for function mode
922 – UINT – CYCLIC_DP_DATA_OFFSET: Network coupling: Receive data point: Bit offset within the data field of the frame
923 – UINT – CYCLIC_DP_DATA_TYPE: Network coupling: Receive data point: Data type
924 – DINT – AUT_S_SHIFT_START: Cam automat: Position shift at the start
925 – USINT – CMD_MOVE_CONF_IDX: Basis movements: Index of parameter record of move configuration
926 – USINT – AUT_S_START_MODE: Cam automat: Mode for event type ncS_START
927 – USINT – AUT_S_START_MODE_VAX1: VAX Cam automat: Mode for event type ncS_START
928 – DINT – MODULO_PERIOD: Basis movements: Position period
929 – DINT – MODULO_OFFSET: Basis movements: Offset of actual period
930 – USINT – MODULO_DIRECTION: Basis movements: Movement direction in relation to the position period
931 – BASIS_MOVE_S_ABS, BASIS_MOVE_MODE – CMD_MODULO_MOVE: Basis movements: Start movement with target position of a period
932 – DINT – MODULO_PERIOD_VAX1: VAX Basis movements: Position period
933 – DINT – MODULO_OFFSET_VAX1: VAX Basis movements: Offset of actual period
934 – USINT – MODULO_DIRECTION_VAX1: VAX Basis movements: Movement direction in relation to the position period
935 – BASIS_MOVE_S_ABS_VAX1 – CMD_MODULO_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with target position of a period
936 – UINT – AUT_EVENT_ID1: Cam automat: Parameter ID1 for event
937 – UINT – AUT_EVENT_ID2: Cam automat: Parameter ID2 for event
938 – UINT – AUT_EVENT_ID3: Cam automat: Parameter ID3 for event
939 – UINT – AUT_EVENT_ID4: Cam automat: Parameter ID4 for event
940 – UINT – AUT_EVENT_ID1_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID1 for event
941 – UINT – AUT_EVENT_ID2_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID2 for event
942 – UINT – AUT_EVENT_ID3_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID3 for event
943 – UINT – AUT_EVENT_ID4_VAX1: VAX Cam automat: Parameter ID4 for event
944 – UINT – REFERENCE_SWITCH_PARID: Digital inputs: Parameter ID for reference switch
945 – UINT – POS_LIMIT_SWITCH_PARID: Digital inputs: Parameter ID for positive end switch
946 – UINT – NEG_LIMIT_SWITCH_PARID: Digital inputs: Parameter ID for negative end switch
947 – UINT – MA1_SEND_DATA_OFFSET: Network coupling: Send data master1: Bit offset within the data field of the frame
948 – USINT – MA4_CYCLIC_ERROR_STATUS: Network coupling: Error status for cyclic position master4
949 – USINT – MA5_CYCLIC_ERROR_STATUS: Network coupling: Error status for cyclic position master5
950 – REAL – KSCTRL_I: Induction stop: Short circuit current (synchronous motor)
951 – REAL – ENCOD2_TRANS_RATIO: Encoder2: Resolver transmission ratio
952 – REAL – ENCOD3_TRANS_RATIO: Encoder3: Resolver transmission ratio
953 – REAL – ENCOD3_DIAG1: Encoder3: Diagnosis 1
954 – REAL – FWCTRL_ISD0: CTRL Flux weakening: Demagnetizing current
957 – REAL – UFCTRL_SLIP_COMP_K: CTRL U/f: Slip compensation: Multiplication factor of compensated frequency
959 – REAL – FWCTRL_SPEED0: CTRL Flux weakening: Start speed flux weakening
974 – REAL – PIDENT_WIND_CROSS_SECT: Parameter identification: Motor: Line cross section
975 – UINT – PIDENT_MOTOR_TYPE: Parameter identification: Motor: Type
976 – USINT – PIDENT_POLEPAIRS: Parameter identification: Motor: Number of polepairs
977 – REAL – PIDENT_VOLTAGE_RATED: Parameter identification: Motor: Rated voltage
978 – REAL – PIDENT_VOLTAGE_CONST: Parameter identification: Motor: Voltage constant
979 – REAL – PIDENT_SPEED_RATED: Parameter identification: Motor: Rated speed
980 – REAL – PIDENT_SPEED_MAX: Parameter identification: Motor: Maximum speed
981 – REAL – PIDENT_TORQ_STALL: Parameter identification: Motor: Stall torque
982 – REAL – PIDENT_TORQ_RATED: Parameter identification: Motor: Rated torque
983 – REAL – PIDENT_TORQ_MAX: Parameter identification: Motor: Peak torque
984 – REAL – PIDENT_TORQ_CONST: Parameter identification: Motor: Torque constant
985 – REAL – PIDENT_CURR_STALL: Parameter identification: Motor: Stall current
986 – REAL – PIDENT_CURR_RATED: Parameter identification: Motor: Rated current
987 – REAL – PIDENT_CURR_MAX: Parameter identification: Motor: Peak current
988 – REAL – PIDENT_MAGNETIZING_CURR: Parameter identification: Motor: Magnetizing current
989 – REAL – PIDENT_COS_PHI: Parameter identification: Motor: Active power factor
990 – REAL – PIDENT_FREQ_RATED: Parameter identification: Motor: Rated frequency
991 – USINT – PIDENT_PHASE: Parameter identification: Motor: Phase
992 – REAL – PIDENT_INVCL_A1: Parameter identification: Inverter: Amplification factor
993 – REAL – PIDENT_INVCL_A2: Parameter identification: Inverter: Exponent
995 – USINT – PIDENT_MODE: Parameter identification: Mode
996 – USINT – PIDENT_STATE: Parameter identification: State
997 – UINT – CMD_PIDENT: Parameter identification: Command
998 – REAL – PIDENT_FIT: Parameter identification: Quality
1001 – BRMOD – BRMOD_BSL: System administration: Module: BsLoader
1002 – BRMOD – BRMOD_NCSYS: System administration: Module: NC operating System
1009 – REAL – CMD_MOVE_HALT_A2: Basis movements: Halt
1010 – UINT – BRMOD_VERSION: System administration: Module: Version
1011 – T5 – BRMOD_DATE_TIME: System administration: Module: Date and time
1015 – UINT – EVMOVE_MODE: Basis movements: Event start: Mode
1016 – UINT – EVMOVE_EV_PARID: Basis movements: Event start: Parameter ID for event
1017 – UINT – EVMOVE_S_IN_PARID: Basis movements: event start: Parameter ID for target position
1018 – UINT – EVMOVE_V_IN_PARID: Basis movements: event start: Parameter ID for target speed
1019 – UINT – EVMOVE_WR_CMD: Basis movements: Event start: Command parameter ID
1020 – USINT – EVMOVE_STATUS: Basis movements: Event start: Status
1021 – UINT – EVMOVE_MODE_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Mode
1022 – UINT – EVMOVE_EV_PARID_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Parameter ID for event
1023 – UINT – EVMOVE_S_IN_PARID_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Parameter ID for target position
1024 – UINT – EVMOVE_V_IN_PARID_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Parameter ID for target speed
1025 – UINT – EVMOVE_WR_CMD_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Command parameter ID
1026 – USINT – EVMOVE_STATUS_VAX1: VAX Basis movements: Event start: Status
1027 – REAL – CMD_MOVE_HALT_A2_VAX1: VAX Basis movements: Halt
1028 – NIL – CMD_V_SET_MOVE: Basis movements: Start movement with current speed
1029 – NIL – CMD_V_SET_MOVE_VAX1: VAX Basis movements: Start movement with current speed
1030 – UINT – ISQ_FILTER1_TYPE: CTRL Speed controller: Set current filter1 type
1031 – UINT – ISQ_FILTER2_TYPE: CTRL Speed controller: Set current filter2 type
1032 – UINT – ISQ_FILTER3_TYPE: CTRL Speed controller: Set current filter3 type
1033 – REAL – ISQ_FILTER1_A0: CTRL Speed controller: Set current filter1 coefficient A0
1034 – REAL – ISQ_FILTER2_A0: CTRL Speed controller: Set current filter2 coefficient A0
1035 – REAL – ISQ_FILTER3_A0: CTRL Speed controller: Set current filter3 coefficient A0
1036 – REAL – ISQ_FILTER1_A1: CTRL Speed controller: Set current filter1 coefficient A1
1037 – REAL – ISQ_FILTER2_A1: CTRL Speed controller: Set current filter2 coefficient A1
1038 – REAL – ISQ_FILTER3_A1: CTRL Speed controller: Set current filter3 coefficient A1
1039 – REAL – ISQ_FILTER1_B0: CTRL Speed controller: Set current filter1 coefficient B0
1040 – REAL – ISQ_FILTER2_B0: CTRL Speed controller: Set current filter2 coefficient B0
1041 – REAL – ISQ_FILTER3_B0: CTRL Speed controller: Set current filter3 coefficient B0
1042 – REAL – ISQ_FILTER1_B1: CTRL Speed controller: Set current filter1 coefficient B1
1043 – REAL – ISQ_FILTER2_B1: CTRL Speed controller: Set current filter2 coefficient B1
1044 – REAL – ISQ_FILTER3_B1: CTRL Speed controller: Set current filter3 coefficient B1
1045 – REAL – ISQ_FILTER1_B2: CTRL Speed controller: Set current filter1 coefficient B2
1046 – REAL – ISQ_FILTER2_B2: CTRL Speed controller: Set current filter2 coefficient B2
1047 – REAL – ISQ_FILTER3_B2: CTRL Speed controller: Set current filter3 coefficient B2
1048 – REAL – ENCOD_TRANS_RATIO: Encoder1: Resolver transmission ratio
1050 – NIL – CMD_SW_RESET: System administration: SW Reset
1051 – UINT – CMD_BOOT_STATE: System administration: Change Boot State
1052 – UINT – BOOT_STATE: System administration: Boot State
1053 – NIL – CMD_BURN_SYSMOD: System administration: Module: Burn
1054 – USINT – STAT_BURN_SYSMOD: System administration: Module: Burn status
1058 – DINT – ENCOD2_HOMING_OFFSET: Encoder2: Homing offset
1059 – DINT – ENCOD3_HOMING_OFFSET: Encoder3: Homing offset
1060 – BYTES6 – RD_BLOCK_SEGM: Data block transfer: Read data block segment
1061 – BYTES6 – RD_BLOCK_LAST_SEGM: Data block transfer: Read last data block segment
1062 – NIL – CMD_RD_BLOCK_ABORT: Data block transfer: Abort data block read access
1065 – REAL – CMD_MOVE_STOP_A2: Movement stop: Command stop movement
1066 – REAL – CMD_MOVE_STOP_A2_VAX1: VAX Movement stop: Command stop movement
1067 – DINT (internal I4+R4) – AUT_SL_S: Cam automat: Position of slave axis
1068 – DINT (internal I4+R4) – AUT_SL_S_VAX1: VAX Cam automat: Position of slave axis
1070 – BYTES6 – WR_BLOCK_SEGM: Data block transfer: Write data block segment
1071 – BYTES6 – WR_BLOCK_LAST_SEGM: Data block transfer: Write last data block segment
1072 – NIL – CMD_WR_BLOCK_ABORT: Data block transfer: Abort data block write access
1073 – HOMING_S, HOMING_MODE, HOMING_MODE_BITS – ENCOD2_CMD_HOMING: Encoder2: Command start homing procedure
1074 – HOMING_S, HOMING_MODE, HOMING_MODE_BITS – ENCOD3_CMD_HOMING: Encoder3: Command start homing procedure
1075 – REAL – AUT_MA_CAM_REL: Cam automat: Relative distance of master axis within cam
1076 – REAL – AUT_MA_CAM_REL_VAX1: VAX Cam automat: Relative distance of master axis within cam
1077 – DINT – AUT_MA_CAM_LEADIN: Cam automat: Relative entry distance of master axis within cam
1078 – DINT – AUT_MA_CAM_LEADIN_VAX1: VAX Cam automat: Relative entry distance of master axis within cam
1079 – UDINT – AUT_MSG_MODE_BITS_VAX1: VAX Cam automat: Control bits for message mode
1100 – DATA – TRACE_DATA: Trace: Data
1101 – REAL – TUNE_I_MAX_PERCENT: Autotuning: Maximum percentage for rated current
1102 – REAL – TUNE_V_MAX_PERCENT: Autotuning: Maximum percentage for speed limit value
1103 – REAL – TUNE_S_MAX: Autotuning: Maximum movement distance
1104 – REAL – TUNE_DS_MAX: Autotuning: Maximum lag error
1106 – UDINT – TUNE_SIGNAL_PERIODS: Autotuning: Number of excitation periods
1109 – REAL – TUNE_DRIVE_INERTIA: Autotuning: Estimated drive inertia
1110 – UDINT – TUNE_SIGNAL_ORDER: Autotuning: Order of excitation signal
1111 – UDINT – TUNE_OPTION_BITS: Autotuning: Option control bits
1112 – REAL – TUNE_KV_PERCENT: Autotuning: Percentage for proportional amplification
1113 – REAL – TUNE_RESONANCE_FACTOR: Autotuning: Factor for detection of a resonance
1114 – REAL – TUNE_INERTIA_F_LOWER: Autotuning: Lower frequency for estimation of drive inertia
1115 – REAL – TUNE_INERTIA_F_UPPER: Autotuning: Upper frequency for estimation of drive inertia
1116 – REAL – TUNE_DELAY_TIME: Autotuning: Delay time during transients
1119 – REAL – TUNE_KV_MAX: Autotuning: Maximum proportional amplification
1120 – REAL – TUNE_A: Autotuning: Acceleration
1121 – REAL – PIDENT_SIGNAL_F_START: Parameter identification: Start frequency of the excitation signal
1122 – REAL – PIDENT_SIGNAL_F_STOP: Parameter identification: Stop frequency of the excitation signal
1123 – REAL – PIDENT_SIGNAL_TIME: Parameter identification: Duration of the excitation signal
1124 – UINT – PIDENT_SIGNAL_TYPE: Parameter identification: Type of the excitation signal
1125 – UDINT – PIDENT_SUB_MODE: Parameter identification: Sub-mode
1126 – UDINT – PIDENT_STATE_BITS: Parameter identification: State bits
1131 – USINT – ISQ_RIPPLE_REFSYSTEM: ISQ-Ripple compensation: Reference system
1132 – REAL – ISQ_RIPPLE_DAT_B: ISQ-Ripple compensation: Data: Parameter B
1134 – REAL – ISQ_RIPPLE_POS_OFFSET: ISQ-Ripple compensation: Position offset
1138 – UDINT – PIDENT_ITER_CNT: Parameter identification: Iteration counter
1139 – USINT – PMET_MODE: PowerMeter: Mode
1140 – DINT – PMET_TIME_IV: PowerMeter: Observation period
1141 – UINT – PMET_TRIG_PARID: PowerMeter: Trigger parameter-ID
1142 – DINT – PMET_CYCLE_TIME: PowerMeter: Actual cycle time
1143 – UINT – PMET_CNT: PowerMeter: Cycle counter
1144 – REAL – PMET_P_MEAN: PowerMeter: Mean active power
1145 – REAL – PMET_P_MIN: PowerMeter: Minimum active power
1146 – REAL – PMET_P_MAX: PowerMeter: Maximum active power
1147 – REAL – PMET_Q_MEAN: PowerMeter: Mean reactive power
1148 – REAL – PMET_E_CONS: PowerMeter: Consumed energy
1149 – REAL – PMET_E_PROD: PowerMeter: Produced energy
1150 – REAL – AXLIM_DV_STOP: Limit values: Speed error for stop of a movement
1151 – REAL – MAINS_U1: Power mains: Phase 1: Voltage
1152 – REAL – MAINS_U2: Power mains: Phase 2: Voltage
1153 – REAL – MAINS_U3: Power mains: Phase 3: Voltage
1154 – REAL – RECT_CURR: Power stage: Rectifier: Current
1155 – REAL – UDC_CHOP_CURR: CTRL Chopper: Current
1156 – UINT – FCTRL_IM_REF_PARID: CTRL Flux: Parameter-ID Set magnetizing current
1157 – REAL – TEMPSENS_RESISTANCE: Temperature sensor: Resistance
1158 – UINT – TEMPSENS_PARID: Temperature sensor: Parameter-ID Resistance
1159 – REAL – SCTRL_SPEED_ERROR: CTRL Speed controller: Speed error
1162 – USINT – POWER_STAGE_NO: Inverter: Number of power stages
1163 – UDINT – AXLIM_DV_STOP_MODE: Limit values: Speed error monitoring: Mode
1165 – REAL – PLIM_POWER_LIM: Power limiter: Limit value
1166 – UINT – ICTRL_AUTO_CONFIG: CTRL Current: Automatic configuration
1167 – USINT – ENCOD_DIAG_ID: Encoder1: Diagnosis ID
1168 – USINT – ENCOD_DIAG: Encoder1: Diagnosis
1169 – REAL – POWERFAIL_DETECT_RATIO: CTRL DC bus: Minimum-to-nominal voltage ratio
1172 – REAL – TEMP_MOTOR_MODEL_LIM: Motor: Temperature model: Limit temperature
1173 – UINT – ENCOD_COMP_MODE: Encoder1: Compensation: Mode
1174 – DINT – ENCOD_DAT_IDX: Encoder1: Data: Index
1175 – REAL – ENCOD_DAT_A0: Encoder1: Data: Parameter A0
1176 – REAL – ENCOD_DAT_A1: Encoder1: Data: Parameter A1
1177 – REAL – ENCOD_DAT_A2: Encoder1: Data: Parameter A2
1180 – REAL – PCTRL_ENABLE_A2_POS: CTRL Position controller: Deceleration in positive direction at activating the enable input
1181 – REAL – PCTRL_ENABLE_A2_NEG: CTRL Position controller: Deceleration in negative direction at activating the enable input
1182 – REAL – HOMING_DS_STOP: Homing: Lag error for stop of a movement
1183 – UDINT – CYCLIC_DP_CYCLE_TIME: Network coupling: Receive data point: Cycle time
1188 – REAL – HOMING_DS_BLOCK: Homing: Lag error for block detection
1189 – REAL – HOMING_TORQUE_LIM: Homing: Torque limit
1190 – USINT – ENCOD_SSI_TRAIL_BITS: Encoder1: SSI Number of trailing bits
1191 – USINT – ENCOD2_SSI_TRAIL_BITS: Encoder2: SSI Number of trailing bits
1192 – USINT – ENCOD3_SSI_TRAIL_BITS: Encoder3: SSI Number of trailing bits
1193 – USINT – QUICKSTOP_DECEL_RAMP: Digital inputs: Quickstop deceleration ramp
1194 – UDINT – NETWORK_SYS_TIME: Drive synchronisation: Total time within the network cycle
1196 – UDINT – PCTRL_MODE_BITS: CTRL Position controller: Mode bits
1197 – UINT – CROSSLINK_AXIS: Axis crosslink: Axis number
1198 – UINT – CROSSLINK_PARID: Axis crosslink: Parameter ID
1204 – USINT – AUT_MA_S_START_IDX: Cam automat: Index for relative start position of the master axis within interval
1205 – DINT – AUT_MA_S_START_IV: Cam automat: Relative start position of the master axis within interval
1206 – USINT – AUT_MA_S_START_IDX_VAX1: VAX Cam automat: Index for relative start position of the master axis within interval
1207 – DINT – AUT_MA_S_START_IV_VAX1: VAX Cam automat: Relative start position of the master axis within interval
1208 – USINT – MOTOR_NUM_PHASES: Motor: Number of motor phases
1209 – UINT – MOTOR_ENCOD_TEMP_LIM: Motor: Encoder: Limit temperature
1210 – UINT – MOTOR_TEMPMODEL_REFSENS: Motor: Temperature model: Reference sensor: Parameter ID
1211 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_RES1: Motor: Temperature model: Thermal resistance 1
1212 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_CAP1: Motor: Temperature model: Thermal capacity 1
1213 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_RES2: Motor: Temperature model: Thermal resistance 2
1214 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_CAP2: Motor: Temperature model: Thermal capacity 2
1215 – UINT – MOTOR_TEMPSENS_TYPE: Temperature sensor: Type
1216 – UINT – MOTOR_TEMPSENS_LIM: Temperature sensor: Limit temperature
1220 – REAL – UDC_OVMON_CTRL_OFF_LIM: CTRL DC bus: Overvoltage monitoring: Threshold for torque off
1221 – REAL – UDC_OVMON_STOP_LIM: CTRL DC bus: Overvoltage monitoring: Threshold for stop on
1222 – REAL – TEMP_POWERSTAGE: Inverter: Temperature model: Temperature
1223 – REAL – MAINS_FREQ_TOL: Power mains: Frequency tolerance
1224 – UINT – MOTOR_VENDOR_ID: Motor: Vendor ID
1225 – DINT – ENCOD_SSI_LINE_OFF: Encoder1: Serial position phase shift
1226 – DINT – ENCOD2_SSI_LINE_OFF: Encoder2: Serial position phase shift
1227 – DINT – ENCOD3_SSI_LINE_OFF: Encoder3: Serial position phase shift
1228 – DINT – ENCOD_SSI_LINE_RES: Encoder1: Serial resolution per sinus period
1236 – REAL – MTPC_ISD_REF: CTRL Current: MTPC control: Input direct component
1237 – UINT – CMD_SCTRL_RC: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Command
1238 – REAL – SCTRL_RC_T_PREDICT: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Prediction time
1239 – REAL – SCTRL_RC_SPEED_MIN: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Minimal speed
1240 – REAL – SCTRL_RC_FILT_CUTOFF: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Cutoff frequency of filter
1242 – USINT – SCTRL_RC_STATUS: CTRL Speed controller: Repetitive Control: State
1244 – UINT – SCTRL_RC_RES: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Resolution
1245 – REAL – SCTRL_RC_VALUE: CTRL Speed controller: Repetitive Control: Output value
1246 – UDINT – SCTRL_RC_PAR0: CTRL Speed: Repetitive Control: Parameter 1
1247 – UDINT – SCTRL_RC_PAR1: CTRL Speed: Repetitive Control: Parameter 2
1248 – UDINT – SCTRL_RC_MODE: CTRL Speed: Repetitive Control: Mode
1250 – REAL – FWCTRL_ULIM_SCALE: CTRL Flux weakening: Voltage limit reserve
1260 – UINT – MOTOR_BRAKE_TYPE: Motor holding brake: Type
1261 – REAL – MOTOR_BRAKE_RESISTANCE: Motor holding brake: Resistance
1262 – REAL – MOTOR_BRAKE_INDUCTANCE: Motor holding brake: Inductance
1266 – REAL – BRAKE_TEST_DURATION: Motor holding brake test: Test duration
1269 – REAL – BRAKE_TEST_TORQUE_RATE: Motor holding brake test: Torque slew rate
1270 – REAL – TLIM_ISQ_POS: CTRL Torque limiter: Absolute value of positive current limit
1271 – REAL – TLIM_ISQ_NEG: CTRL Torque limiter: Absolute value of negative current limit
1278 – REAL – UDC_OFFSET: CTRL DC bus: Voltage offset
1279 – REAL – VCTRL_I0_LIM: Inverter: Summation current: Limit
1283 – REAL – PIDENT_THERM_TRIP_TIME: Parameter identification: Tripping time at thermal overload
1295 – REAL – OBS_VOLT_US1: Voltage observer: Phase voltage U
1296 – REAL – OBS_VOLT_US2: Voltage observer: Phase voltage V
1297 – REAL – OBS_VOLT_US3: Voltage observer: Phase voltage W
1298 – REAL – OBS_VOLT_INVCL_A1: Voltage observer: Inverter adjustment amplification factor
1299 – REAL – OBS_VOLT_INVCL_A2: Voltage observer: Inverter adjustment exponent
1300 – DINT – ENCOD_OUT_OFFSET: Encoder1: Emulation: Offset
1301 – DINT – ENCOD2_OUT_OFFSET: Encoder2: Emulation: Offset
1302 – DINT – ENCOD3_OUT_OFFSET: Encoder3: Emulation: Offset
1306 – DINT – PIDENT_S: Parameter identification: Move distance
1308 – UDINT – ENCOD0_POS_RANGE_LW: Virtual Encoder: Range of encoder position low word
1309 – UDINT – ENCOD0_POS_RANGE_HW: Virtual Encoder: Range of encoder position high word
1310 – HOMING_S, HOMING_MODE, HOMING_MODE_BITS – ENCOD0_CMD_HOMING: Virtual Encoder: Command start homing procedure
1311 – DINT – ENCOD0_MAX_CYCLE_TIME: Virtual Encoder: Maximum cycle time
1312 – UINT – ENCOD0_POS1_IN_PARID: Virtual Encoder: Parameter ID of input value position 1
1313 – UINT – ENCOD0_POS2_IN_PARID: Virtual Encoder: Parameter ID of input value position 1
1314 – UINT – ENCOD0_TIME_IN_PARID: Virtual Encoder: Parameter ID of input value time
1315 – REAL – ENCOD0_S_FILTER_T10: Virtual Encoder: Time constant for actual position filter
1316 – REAL – ENCOD0_S_FILTER_TE: Virtual Encoder: Extrapolation time for actual position filter
1317 – REAL – ENCOD1_COMMUT_OFFSET: Encoder1: Commutation offset
1320 – UDINT – ENCOD0_MODE: Virtual Encoder: Mode
1321 – DINT – ENCOD0_POS_ACT: Virtual Encoder: Actual position per revolution
1322 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD0_S_ACT: Virtual Encoder: Actual position
1323 – UDINT – SCALE_ENCOD0_UNITS: Virtual Encoder: Encoder scaling: Units per SCALE_ENCOD0_REV encoder revolutions
1324 – UDINT – SCALE_ENCOD0_REV: Virtual Encoder: Encoder scaling: encoder revolutions
1325 – USINT – ENCOD0_COUNT_DIR: Virtual Encoder: Encoder scaling: Count direction
1326 – UDINT – STAT_ENC0_HOMING_OK: Virtual Encoder: Status home position valid
1327 – UINT – ENCOD0_IN_PARID: Virtual Encoder: Parameter ID of input value
1328 – UINT – ENCOD0_STATUS_PARID: Virtual Encoder: Parameter ID of status
1329 – UDINT – ENCOD0_STATUS: Virtual Encoder: Status
1330 – UDINT – SCALE_ENCOD0_INCR: Virtual Encoder: Encoder scaling: increments per motor revolution
1333 – REAL – ELC_STALL_DETECT_TIME: Encoderless control: Stop monitoring: Triggering time
1334 – REAL – ELC_TRANSFER: Encoderless control: Transition
1335 – REAL – ELC_TRANSFER_TIME: Encoderless control: Transition time
1337 – UINT – ELC_ISD_REF_PARID: Encoderless control: Parameter-ID Set current direct component
1338 – REAL – ELC_ISD_REF: Encoderless control: Set current direct component
1342 – REAL – PIDENT_SIGNAL_F_ACT: Parameter identification: Actual frequency of the excitation signal
1345 – UINT – OBS_POS1_MODE: Position observer 1: Mode
1346 – UINT – OBS_POS2_MODE: Position observer 2: Mode
1347 – REAL – OBS_POS1_RHO: Position observer 1: Estimated electrical flux angle
1348 – REAL – OBS_POS2_RHO: Position observer 2: Estimated electrical flux angle
1351 – REAL – OBS_POS1_PARA_A0: Position observer 1: Parameter A0
1352 – REAL – OBS_POS1_PARA_A1: Position observer 1: Parameter A1
1353 – REAL – OBS_POS1_PARA_A2: Position observer 1: Parameter A2
1354 – UDINT – OBS_MODE_BITS: Observer: Mode bits
1360 – USINT – ENCOD2_DIAG_ID: Encoder2: Diagnosis ID
1361 – USINT – ENCOD2_DIAG: Encoder2: Diagnosis
1362 – USINT – ENCOD3_DIAG_ID: Encoder3: Diagnosis ID
1363 – USINT – ENCOD3_DIAG: Encoder3: Diagnosis
1364 – UDINT – ENCOD2_CMD: Encoder2: Encoder command
1365 – UDINT – ENCOD3_CMD: Encoder3: Encoder command
1366 – REAL – ENCOD2_TEMP: Encoder2: Temperature
1367 – REAL – ENCOD3_TEMP: Encoder3: Temperature
1368 – UDINT – ENCOD2_ERR_CNT: Encoder2: Error count
1369 – UDINT – ENCOD3_ERR_CNT: Encoder3: Error count
1370 – USINT – ENCOD_SSI_CONTENT_IDX: Encoder1: SSI content index
1371 – USINT – ENCOD_SSI_CONTENT_TYPE: Encoder1: SSI content type
1372 – USINT – ENCOD2_SSI_CONTENT_IDX: Encoder2: SSI content index
1373 – USINT – ENCOD2_SSI_CONTENT_TYPE: Encoder2: SSI content type
1374 – USINT – ENCOD3_SSI_CONTENT_IDX: Encoder3: SSI content index
1375 – USINT – ENCOD3_SSI_CONTENT_TYPE: Encoder3: SSI content type
1379 – DINT (internal I4+R4) – ENCOD0_S_ACT_FILTER: Virtual Encoder: Filtered actual position
1389 – REAL – UCTRL_T_RAMP: CTRL DC bus: Set value rise time
1390 – DINT – ENCOD_BAUDRATE: Encoder1: Baud rate
1391 – DINT – ENCOD2_BAUDRATE: Encoder2: Baud rate
1392 – DINT – ENCOD3_BAUDRATE: Encoder3: Baud rate
1400 – UINT – ENCOD_REF_DCM_MODE: Encoder1: DCM Mode
1401 – DINT – ENCOD_ABS_RES: Encoder1: Absolute resolution of an encoder revolution
1402 – DINT – ENCOD2_ABS_RES: Encoder2: Absolute resolution of an encoder revolution
1403 – DINT – ENCOD3_ABS_RES: Encoder3: Absolute resolution of an encoder revolution
1404 – REAL – ENCOD_SINAMP_LIMIT_MAX: Encoder1: Signal amplitude upper limit
1405 – REAL – ENCOD_SINAMP_LIMIT_MIN: Encoder1: Signal amplitude lower limit
1406 – REAL – ENCOD2_SINAMP_LIMIT_MAX: Encoder2: Signal amplitude upper limit
1407 – REAL – ENCOD2_SINAMP_LIMIT_MIN: Encoder2: Signal amplitude lower limit
1408 – REAL – ENCOD3_SINAMP_LIMIT_MAX: Encoder3: Signal amplitude upper limit
1409 – REAL – ENCOD3_SINAMP_LIMIT_MIN: Encoder3: Signal amplitude lower limit
1414 – HOMING_S, HOMING_MODE, HOMING_MODE_BITS – ENCOD1_CMD_HOMING: Encoder1: Command start homing procedure
1415 – UDINT – STAT_ENC1_HOMING_OK: Encoder1: Status home position valid
1416 – DINT – ENCOD1_HOMING_OFFSET: Encoder1: Homing offset
1417 – DINT – TARGET_S_ABS: Basis movements: Absolute target position
1418 – DINT – TARGET_S_ABS_VAX1: VAX Basis movements: Absolute target position
1419 – UINT – CROSSLINK_ENC1_S_ACT: Axis crosslink: Encoder1: Actual position
1440 – UDINT – OPTIONAL_CTRL_CMD: Optional IO: Control command
1441 – DINT – OPTIONAL_IN1: Optional IO: Input1
1442 – DINT – OPTIONAL_IN2: Optional IO: Input2
1443 – DINT – OPTIONAL_IN3: Optional IO: Input3
1444 – DINT – OPTIONAL_IN4: Optional IO: Input4
1445 – DINT – OPTIONAL_IN5: Optional IO: Input5
1446 – DINT – OPTIONAL_IN6: Optional IO: Input6
1447 – DINT – OPTIONAL_IN7: Optional IO: Input7
1448 – DINT – OPTIONAL_IN8: Optional IO: Input8
1449 – DINT – OPTIONAL_IN9: Optional IO: Input9
1450 – DINT – OPTIONAL_IN10: Optional IO: Input10
1451 – DINT – OPTIONAL_OUT1: Optional IO: Output1
1452 – DINT – OPTIONAL_OUT2: Optional IO: Output2
1453 – DINT – OPTIONAL_OUT3: Optional IO: Output3
1454 – DINT – OPTIONAL_OUT4: Optional IO: Output4
1455 – DINT – OPTIONAL_OUT5: Optional IO: Output5
1456 – DINT – OPTIONAL_OUT6: Optional IO: Output6
1457 – DINT – OPTIONAL_OUT7: Optional IO: Output7
1458 – DINT – OPTIONAL_OUT8: Optional IO: Output8
1459 – DINT – OPTIONAL_OUT9: Optional IO: Output9
1460 – DINT – OPTIONAL_OUT10: Optional IO: Output10
1461 – DINT – OPTIONAL_OUT1_PARID: Optional IO: Parameter ID output1
1462 – DINT – OPTIONAL_OUT2_PARID: Optional IO: Parameter ID output2
1463 – DINT – OPTIONAL_OUT3_PARID: Optional IO: Parameter ID output3
1464 – DINT – OPTIONAL_OUT4_PARID: Optional IO: Parameter ID output4
1465 – DINT – OPTIONAL_OUT5_PARID: Optional IO: Parameter ID output5
1466 – DINT – OPTIONAL_OUT6_PARID: Optional IO: Parameter ID output6
1467 – DINT – OPTIONAL_OUT7_PARID: Optional IO: Parameter ID output7
1468 – DINT – OPTIONAL_OUT8_PARID: Optional IO: Parameter ID output8
1469 – DINT – OPTIONAL_OUT9_PARID: Optional IO: Parameter ID output9
1470 – DINT – OPTIONAL_OUT10_PARID: Optional IO: Parameter ID output10
1480 – UINT – TLIM_MODE: CTRL Torque limiter: Mode
1481 – UINT – TLIM_STAT: CTRL Torque limiter: Status
1482 – REAL – TLIM_ISQ_REF: CTRL Torque limiter: Output current
1483 – UINT – TLIM_ISQ_ADD_PARID: CTRL Torque limiter: Parameter ID additiv output current
1484 – UINT – LIM_T1_POS_PARID: CTRL Torque limiter: Parameter ID LIM_T1_POS
1485 – UINT – LIM_T1_NEG_PARID: CTRL Torque limiter: Parameter ID LIM_T1_NEG
1486 – UINT – LIM_T2_POS_PARID: CTRL Torque limiter: Parameter ID LIM_T2_POS
1487 – UINT – LIM_T2_NEG_PARID: CTRL Torque limiter: Parameter ID LIM_T2_NEG
1489 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_LOSS1: Motor: Speed-dependent power loss: Linear coefficient
1490 – REAL – MOTOR_TEMPMODEL_LOSS2: Motor: Speed-dependent power loss: Quadratic coefficient
1491 – REAL – UDC_PRECHARGE_THRESHOLD: CTRL DC bus: Pre-charge: Enable voltage
1492 – REAL – SIM_INERTIA2: Simulation mode: Mass inertia2
1493 – REAL – SIM_STATIC_FRICTION2: Simulation mode: Static friction2
1494 – REAL – SIM_VISCOUS_FRICTION2: Simulation mode: Viscous friction2
1495 – REAL – SIM_STIFFNESS: Simulation mode: Stiffness of coupling
1496 – REAL – SIM_DAMPING: Simulation mode: Damping parameter of coupling
1497 – REAL – SIM_TORSION: Simulation mode: Torsion of coupling
1498 – REAL – SIM_SPEED2: Simulation mode: Speed of mass 2
1501 – UINT – CMD_ERROR: Messages: Command execute error reaction
1502 – UINT – CMD_ERROR_VAX1: VAX Messages: Command execute error reaction
1503 – UINT – MOTOR_TEMPMODEL_MODE: Motor: Temperature model: Mode
1504 – REAL – MOTOR_BRAKE_VOLT_REL: Motor holding brake: Release voltage
1505 – REAL – MOTOR_BRAKE_VOLT_HOLD: Motor holding brake: Hold voltage
1506 – REAL – MOTOR_BRAKE_VOLT_MAX: Motor holding brake: Overvoltage limit
1509 – UINT – CROSSLINK_ENC2_S_ACT: Axis crosslink: Encoder2: Actual position
1510 – UINT – PBC_MODE: Pitch error-backlash compensation: Mode
1511 – REAL – PBC_TC: Pitch error-backlash compensation: Compensation time
1512 – REAL – PBC_INERTIA1: Pitch error-backlash compensation: Inertia in backlash
1513 – REAL – PBC_NOISELIMIT: Pitch error-backlash compensation: Noise limit
1514 – UINT – PBC_APOS_PARID: Pitch error-backlash compensation: Parameter ID for positive arrester
1515 – UINT – PBC_ANEG_PARID: Pitch error-backlash compensation: Parameter ID for negative arrester
1516 – DINT (internal I4+R4) – PBC_S_COMP: Pitch error-backlash compensation: Load position
1517 – REAL – PBC_SPEEDREF: Pitch error-backlash compensation: Compensation output
1518 – REAL – UCTRL_ENABLE_THR_LO: CTRL DC bus: Controller: Lower enable threshold
1519 – REAL – UCTRL_ENABLE_THR_UP: CTRL DC bus: Controller: Upper enable threshold
1521 – REAL – ENCOD_MAX_SYNC_SPEED: Encoder1: Maximum speed vor serial position
1528 – REAL – ENCOD2_DIAG2: Encoder2: Diagnosis 2
1529 – REAL – ENCOD2_DIAG3: Encoder2: Diagnosis 3
1530 – REAL – ENCOD3_DIAG2: Encoder3: Diagnosis 2
1531 – REAL – ENCOD3_DIAG3: Encoder3: Diagnosis 3
1532 – REAL – ENCOD2_MAX_SYNC_SPEED: Encoder2: Maximum speed vor serial position
1533 – REAL – ENCOD3_MAX_SYNC_SPEED: Encoder3: Maximum speed vor serial position
1538 – REAL – TEMP_MODUL5: Power stage: Temperature sensor 5: Temperature
1539 – REAL – RECT_TEMP: Power stage: Rectifier: Temperature
1540 – REAL – DCREL_TEMP: DC bus: Relay: Temperature
1541 – REAL – PBC_MAX_RATE: Pitch error-backlash compensation: Maximal speed of flange change
1542 – UINT – PBC_STATUS: Pitch error-backlash compensation: Status
1543 – REAL – DCCON_TEMP: DC bus: DC connector: Temperature
1544 – REAL – DCCAP_TEMP: DC bus: Capacitor: Temperature
1545 – REAL – INVR_TPOW_CONT_LOAD: Inverter: Continuous total power: Load
1546 – REAL – INVR_TPOW_PEAK_LOAD: Inverter: Peak total power: Load
1549 – DINT – BASIS_TRG_STOP_S_DIFF: Basis movements: Target position difference for mode ‘stop after trigger’
1556 – REAL – ENCOD_SUPPLY_VOLTAGE: Encoder1: Supply voltage
1558 – REAL – INVR_TPOW: Inverter: Total power
1559 – REAL – INVR_TPOW_CONT_LIM: Inverter: Continuous total power: Limit power
1560 – REAL – INVR_TPOW_PEAK_LIM: Inverter: Peak total power: Limit power
1561 – REAL – DCCAP_CURR_LOW_FREQ: DC bus: Capacitor: Low frequent Current
1562 – REAL – DCCAP_CURR_PWM_FREQ: DC bus: Capacitor: Pulse frequent Current
1563 – REAL – DCCON_CURR: DC bus: DC connector: Current
1564 – REAL – RECT_TEMP_LIM: Power stage: Rectifier: Limit temperature
1565 – REAL – DCREL_TEMP_LIM: DC bus: Relay: Limit temperature
1566 – REAL – DCCON_TEMP_LIM: DC bus: DC connector: Limit temperature
1567 – REAL – DCCAP_TEMP_LIM: DC bus: Capacitor: Limit temperature
1581 – USINT – SAFEMC_COUNT_DIR_CORR: SafeMC: Correction of counting direction
1584 – REAL – ENCOD2_LINE_RESISTANCE: Encoder2: Resistance encoder supply
1593 – DINT – ENCOD_DPOS_ACT: Encoder1: Position difference per sample
1594 – DINT – ENCOD2_DPOS_ACT: Encoder2: Position difference per sample
3072 – UINT – LOGIC_MODE: FB LOGIC: Mode
3080 – UINT – LOGIC_IN1_PARID: FB LOGIC: Parameter ID of input1
3088 – UINT – LOGIC_IN2_PARID: FB LOGIC: Parameter ID of input2
3096 – USINT – LOGIC_VALUE: FB LOGIC: Result value
3104 – UINT – LOGIC_IN3_PARID: FB LOGIC: Parameter ID of input3
3112 – UINT – LOGIC_IN4_PARID: FB LOGIC: Parameter ID of input4
3584 – UINT – ARITH_MODE: FB ARITH: Mode
3592 – UINT – ARITH_IN1_PARID: FB ARITH: Parameter ID of input1
3600 – UINT – ARITH_IN2_PARID: FB ARITH: Parameter ID of input2
3608 – DINT (internal I4+R4) – ARITH_VALUE_I4: FB ARITH: Result value I4
3624 – REAL – ARITH_VALUE_R4: FB ARITH: Result value R4
3632 – REAL – ARITH_K1: FB ARITH: Multiplication factor1
3640 – REAL – ARITH_K2: FB ARITH: Multiplication factor2
4096 – DINT – VAR_I4_0: FB VAR: Variable0 I4
4104 – DINT – VAR_I4_1: FB VAR: Variable1 I4
4112 – DINT – VAR_I4_2: FB VAR: Variable2 I4
4120 – DINT – VAR_I4_3: FB VAR: Variable3 I4
4128 – REAL – VAR_R4_0: FB VAR: Variable0 R4
4136 – REAL – VAR_R4_1: FB VAR: Variable1 R4
4144 – REAL – VAR_R4_2: FB VAR: Variable2 R4
4152 – REAL – VAR_R4_3: FB VAR: Variable3 R4
4160 – INT – VAR_I2_0: FB VAR: Variable0 I2
4168 – INT – VAR_I2_1: FB VAR: Variable1 I2
4176 – INT – VAR_I2_2: FB VAR: Variable2 I2
4184 – INT – VAR_I2_3: FB VAR: Variable3 I2
4192 – USINT – VAR_UI1_0: FB VAR: Variable0 UI1
4200 – USINT – VAR_UI1_1: FB VAR: Variable1 UI1
4208 – USINT – VAR_UI1_2: FB VAR: Variable2 UI1
4216 – USINT – VAR_UI1_3: FB VAR: Variable3 UI1
4608 – UINT – EVWR_EVENT_PARID: FB EVWR: Parameter ID of event input
4616 – UINT – EVWR_IN_PARID: FB EVWR: Parameter ID of input
4624 – DINT – EVWR_EVENT_LEVEL: FB EVWR: Event level
4632 – UINT – EVWR_WR_PARID: FB EVWR: Parameter ID of output value
4640 – UINT – EVWR_MODE: FB EVWR: Mode
5120 – UINT – MPGEN_MODE: FB MPGEN: Mode
5128 – DINT – MPGEN_SET_VALUE: FB MPGEN: Target position
5136 – DINT (internal I4+R4) – MPGEN_VALUE_I4: FB MPGEN: Output value I4
5152 – REAL – MPGEN_VALUE_R4: FB MPGEN: Output value R4
5160 – USINT – MPGEN_STATUS: FB MPGEN: Status
5168 – UINT – MPGEN_MA_PARID: FB MPGEN: Parameter ID of master position
5176 – REAL – MPGEN_MA_V_MAX: FB MPGEN: Maximum master speed
5184 – REAL – MPGEN_V_MAX: FB MPGEN: Maximum speed
5192 – REAL – MPGEN_A_MAX: FB MPGEN: Maximum acceleration
5200 – DINT – MPGEN_MA_S_COMP: FB MPGEN: Master compensation distance
5208 – UINT – MPGEN_SET_VALUE_PARID: FB MPGEN: Parameter ID of target position
5216 – REAL – MPGEN_V_SET_VALUE: FB MPGEN: Target speed
5224 – UINT – MPGEN_V_SET_VALUE_PARID: FB MPGEN: Parameter ID of target speed
5232 – USINT – MPGEN_ERROR_COUNT: FB MPGEN: Error counter
5240 – DINT – MPGEN_MA_S_START: FB MPGEN: Master start position
5248 – DINT – MPGEN_MA_S_IV: FB MPGEN: Master interval
5256 – REAL – MPGEN_MA_S1: FB MPGEN: Master start position within interval
5264 – REAL – MPGEN_MA_S2: FB MPGEN: Master end position within interval
5632 – UINT – DIO_IN: FB DIO: input values
5640 – UINT – DIO_OUT: FB DIO: output values
5648 – USINT – DIO_IN1: FB DIO: input value 1
5656 – USINT – DIO_IN2: FB DIO: input value 2
5664 – USINT – DIO_IN3: FB DIO: input value 3
5672 – USINT – DIO_IN4: FB DIO: input value 4
5680 – USINT – DIO_IN5: FB DIO: input value 5
5688 – USINT – DIO_IN6: FB DIO: input value 6
5696 – USINT – DIO_IN7: FB DIO: input value 7
5704 – USINT – DIO_IN8: FB DIO: input value 8
5712 – USINT – DIO_IN9: FB DIO: input value 9
5720 – USINT – DIO_IN10: FB DIO: input value 10
5728 – USINT – DIO_IN11: FB DIO: input value 11
5736 – USINT – DIO_IN12: FB DIO: input value 12
5744 – USINT – DIO_IN13: FB DIO: input value 13
5752 – USINT – DIO_IN14: FB DIO: input value 14
5760 – USINT – DIO_IN15: FB DIO: input value 15
5768 – USINT – DIO_IN16: FB DIO: input value 16
5776 – UINT – DIO_OUT1_PARID: FB DIO: parameter ID of output 1
5784 – UINT – DIO_OUT2_PARID: FB DIO: parameter ID of output 2
5792 – UINT – DIO_OUT3_PARID: FB DIO: parameter ID of output 3
5800 – UINT – DIO_OUT4_PARID: FB DIO: parameter ID of output 4
5808 – UINT – DIO_OUT5_PARID: FB DIO: parameter ID of output 5
5816 – UINT – DIO_OUT6_PARID: FB DIO: parameter ID of output 6
5824 – UINT – DIO_OUT7_PARID: FB DIO: parameter ID of output 7
5832 – UINT – DIO_OUT8_PARID: FB DIO: parameter ID of output 8
5840 – UINT – DIO_OUT9_PARID: FB DIO: parameter ID of output 9
5848 – UINT – DIO_OUT10_PARID: FB DIO: parameter ID of output 10
5856 – UINT – DIO_OUT11_PARID: FB DIO: parameter ID of output 11
5864 – UINT – DIO_OUT12_PARID: FB DIO: parameter ID of output 12
5872 – UINT – DIO_OUT13_PARID: FB DIO: Parameter ID of output 13
5880 – UINT – DIO_OUT14_PARID: FB DIO: parameter ID of output 14
5888 – UINT – DIO_OUT15_PARID: FB DIO: parameter ID of output 15
5896 – UINT – DIO_OUT16_PARID: FB DIO: parameter ID of output 16
5904 – UINT – DIO_CMD_SET_OUT: FB DIO: command set outputs
5912 – UINT – DIO_CMD_CLR_OUT: FB DIO: command clear outputs
5920 – UINT – DIO_DIR: FB DIO: IO configuration
5928 – UDINT – DIO_CNT1: FB DIO: Counter input 1
5936 – UDINT – DIO_CNT2: FB DIO: Counter input 2
5944 – UINT – DIO_CHK: FB DIO: Checks
5952 – UINT – DIO_OUT_MASK: FB DIO: output mask
5960 – REAL – DIO_IN_FILTER_TIME: FB DIO: input filter: filter time
6144 – INT – AIO_IN1: FB AIO: channel 1: Analog value
6152 – INT – AIO_IN2: FB AIO: channel 2: Analog value
6160 – UINT – AIO_CMP1_THRESH_PARID: FB AIO: channel 1: Comparator threshold pointer parameter
6168 – UINT – AIO_CMP2_THRESH_PARID: FB AIO: channel 2: Comparator threshold pointer parameter
6176 – REAL – AIO_CMP1_FILTER: FB AIO: channel 1: Comparator filter time
6184 – REAL – AIO_CMP2_FILTER: FB AIO: channel 2: Comparator filter time
6192 – UDINT – AIO_CMP1_RISE_EDGE_TIME: FB AIO: channel 1: Time of the rising edge of the comparator output
6200 – UDINT – AIO_CMP2_RISE_EDGE_TIME: FB AIO: channel 2: Time of the rising edge of the comparator output
6208 – UDINT – AIO_CMP1_FALL_EDGE_TIME: FB AIO: channel 1: Time of the falling edge of the comparator output
6216 – UDINT – AIO_CMP2_FALL_EDGE_TIME: FB AIO: channel 2: Time of the falling edge of the comparator output
6224 – UINT – AIO_CMP1_MODE: FB AIO: channel 1: Comparator mode
6232 – UINT – AIO_CMP2_MODE: FB AIO: channel 2: Comparator mode
6240 – INT – AIO_CMP1_MINMAX: FB AIO: channel 1: Comparator extremum (minimum, maximum)
6248 – INT – AIO_CMP2_MINMAX: FB AIO: channel 2: Comparator extremum (minimum, maximum)
6256 – USINT – AIO_CMP1_VALUE: FB AIO: channel 1: Comparator output
6264 – USINT – AIO_CMP2_VALUE: FB AIO: channel 2: Comparator output
6272 – UINT – AIO_STATUS: FB AIO: state
6296 – INT – AIO_IN3: FB AIO: channel 3: Analog value
6304 – INT – AIO_IN4: FB AIO: channel 4: Analog value
6656 – UINT – CMP_IN_PARID: FB CMP: parameter ID of input
6664 – REAL – CMP_THRESHOLD: FB CMP: threshold
6672 – REAL – CMP_WINDOW: FB CMP: window
6680 – REAL – CMP_HYSTERESIS: FB CMP: hysteresis window
6688 – UINT – CMP_MODE: FB CMP: mode
6696 – USINT – CMP_VALUE: FB CMP: result value
7168 – UINT – DELAY_IN_PARID: FB DELAY: parameter ID of input
7176 – REAL – DELAY_TIME: FB DELAY: time
7184 – DINT (internal I4+R4) – DELAY_VALUE_I4: FB DELAY: I4 result value
7200 – REAL – DELAY_VALUE_R4: FB DELAY: R4 result value
7680 – UINT – PID_IN_PARID: FB PID: parameter ID of input
7688 – REAL – PID_KP: FB PID: proportional amplification factor
7696 – REAL – PID_TI: FB PID: integral action time
7704 – REAL – PID_I_MAX: FB PID: maximum integral action
7712 – REAL – PID_TD: FB PID: derivative action time
7720 – REAL – PID_T1: FB PID: time delay constant
7728 – REAL – PID_VALUE: FB PID: result value
7736 – UINT – PID_ENABLE_PARID: FB PID: parameter ID of enable input
7744 – REAL – PID_P_VALUE: FB PID: result of P part
7752 – REAL – PID_I_VALUE: FB PID: result of I part
7760 – REAL – PID_DT1_VALUE: FB PID: result of DT1 part
8192 – UINT – CURVE_MODE: FB CURVE: Mode
8200 – UINT – CURVE_IN_PARID: FB CURVE: Parameter ID of input
8208 – UINT – CURVE_AUT_DATA_INDEX: FB CURVE: Index of cam data
8216 – DINT (internal I4+R4) – CURVE_VALUE_I4: FB CURVE: Result value I4
8232 – REAL – CURVE_VALUE_R4: FB CURVE: Result value R4
8240 – DINT (internal I4+R4) – CURVE_VALUE_REL_I4: FB CURVE: Result value I4 relative within interval
8256 – REAL – CURVE_VALUE_REL_R4: FB CURVE: Result value R4 relative within interval
8264 – DINT – CURVE_VALUE_OFFSET: FB CURVE: Result value interval offset
8272 – DINT – CURVE_X_FACTOR: FB CURVE: Multiplication factor for input interval
8280 – DINT – CURVE_Y_FACTOR: FB CURVE: Multiplication factor for output interval
8384 – DINT – CURVE_X_ADD: FB CURVE: Additive input value
8392 – DINT – CURVE_Y_ADD: FB CURVE: Additive output value
8704 – UINT – IPL_MODE: FB IPL: Mode
8712 – UINT – IPL_IN_PARID: FB IPL: Parameter ID of input
8720 – UDINT – IPL_CYCLE_TIME: FB IPL: Cycle time
8728 – UDINT – IPL_EXTRAPOLATION_TIME: FB IPL: Extrapolation time
8736 – DINT (internal I4+R4) – IPL_VALUE_I4: FB IPL: Result value I4
8752 – REAL – IPL_VALUE_R4: FB IPL: Result value R4
8760 – UINT – IPL_EV_PARID: FB IPL: Parameter ID of event input
9216 – UINT – VARITH_MODE: FB VARITH: Mode
9224 – UINT – VARITH_DIMENSION: FB VARITH: Dimension
9232 – UINT – VARITH_IN_A1_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element a1
9240 – UINT – VARITH_IN_A2_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element a2
9248 – UINT – VARITH_IN_A3_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element a3
9256 – UINT – VARITH_IN_A4_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element a4
9264 – UINT – VARITH_IN_A5_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element a5
9272 – UINT – VARITH_IN_B1_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element b1
9280 – UINT – VARITH_IN_B2_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element b2
9288 – UINT – VARITH_IN_B3_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element b3
9296 – UINT – VARITH_IN_B4_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element b4
9304 – UINT – VARITH_IN_B5_PARID: FB VARITH: Parameter ID of input, element b5
9312 – REAL – VARITH_VALUE1: FB VARITH: Result value1
9320 – REAL – VARITH_VALUE2: FB VARITH: Result value2
9328 – REAL – VARITH_VALUE3: FB VARITH: Result value3
9336 – REAL – VARITH_VALUE4: FB VARITH: Result value4
9344 – REAL – VARITH_VALUE5: FB VARITH: Result value5
9728 – UINT – LATCH_MODE: FB LATCH: Mode
9736 – UINT – LATCH_IN_PARID: FB LATCH: Parameter ID of input
9744 – UINT – LATCH_EV_PARID: FB LATCH: Parameter ID of trigger event input
9752 – USINT – LATCH_EV_TYPE: FB LATCH: Trigger event type
9760 – DINT – LATCH_EV_WIDTH_MIN: FB LATCH: Minimal signal width of trigger event
9768 – DINT – LATCH_EV_WIDTH_MAX: FB LATCH: Maximum signal width of trigger event
9776 – DINT – LATCH_WINDOW: FB LATCH: Window
9784 – DINT – LATCH_WINDOW_POS: FB LATCH: Window position
9792 – DINT – LATCH_POS_IV: FB LATCH: Interval of window position
9800 – DINT – LATCH_POS_IV_ELONG: FB LATCH: Interval elongation of window position
9808 – DINT – LATCH_T_DELAY: FB LATCH: Delay time
9816 – DINT – LATCH_EV_WIDTH: FB LATCH: Signal width of trigger event
9824 – DINT – LATCH_VALUE: FB LATCH: Result value
9832 – DINT – LATCH_DELTA_IV: FB LATCH: Difference: Window position minus result value
9840 – USINT – LATCH_STATUS: FB LATCH: Status
9848 – USINT – LATCH_ERROR_COUNT: FB LATCH: Error counter
9856 – DINT – LATCH_WINDOW1: FB LATCH: Window1
9864 – DINT – LATCH_WINDOW2: FB LATCH: Window2
9872 – USINT – LATCH_STATUS_COUNT: FB LATCH: Status counter
10240 – UINT – EPROM_ID: FB EPROM: ID
10248 – UINT – EPROM_BLOCK_INDEX: FB EPROM: Data block index
10256 – DATA – EPROM_BLOCK: FB EPROM: Data block
10264 – UDINT – EPROM_PRODUCT_CODE: FB EPROM: Product code
10272 – UDINT – EPROM_SERIAL_NO: FB EPROM: Serial number
10280 – UDINT – EPROM_PRODUCT_TYPE: FB EPROM: Product type
10288 – UINT – EPROM_HW_REVISION: FB EPROM: Hardware revision
10296 – UDINT – EPROM_HW_VARIANT: FB EPROM: Hardware variant
10304 – UDINT – EPROM_STAT: FB EPROM: Status
10312 – UDINT – EPROM_MISSION_TIME_END: FB EPROM: End date of mission time
10752 – UINT – CAMCON_MODE: FB CAMCON: Mode
10760 – UINT – CAMCON_IN_PARID: FB CAMCON: Parameter ID of input
10768 – DINT – CAMCON_S_START: FB CAMCON: Start position
10776 – DINT – CAMCON_S_IV: FB CAMCON: Interval
10784 – REAL – CAMCON_T_DELAY_ON: FB CAMCON: Delay time to switch output ON
10792 – REAL – CAMCON_T_DELAY_OFF: FB CAMCON: Delay time to switch output OFF
10800 – REAL – CAMCON_T1_DELAY: FB CAMCON: Switch delay: Filter time constant
10808 – REAL – CAMCON_HYSTERESIS: FB CAMCON: Hysteresis window
10816 – UINT – CAMCON_MAX_CAM: FB CAMCON: Maximum number of cams
10824 – UINT – CAMCON_CAM_INDEX: FB CAMCON: Index of parameter record for one cam
10832 – REAL – CAMCON_CAM_S1: FB CAMCON: Start position of cam within interval
10840 – REAL – CAMCON_CAM_S2: FB CAMCON: End position of cam within interval
10848 – USINT – CAMCON_VALUE: FB CAMCON: Output value
10856 – REAL – CAMCON_V_IN: FB CAMCON: Input speed
10864 – UINT – CAMCON_EV_PARID: FB CAMCON: Parameter ID start event
10872 – USINT – CAMCON_PAR_REC: FB CAMCON: Parameter record for one track
10880 – USINT – CAMCON_SELECT_REC: FB CAMCON: Select parameter record for one track
10888 – USINT – CAMCON_SELECT_MODE: FB CAMCON: Mode to select a parameter record for one track
10896 – USINT – CAMCON_ACT_REC: FB CAMCON: Active parameter record for one track
11264 – UINT – MUX_MODE: FB MUX: Mode
11272 – UINT – MUX_SELECTOR_PARID: FB MUX: Parameter ID of selector input
11280 – UINT – MUX_SELECTOR_MAX: FB MUX: Maximum selector value
11288 – DINT (internal I4+R4) – MUX_VALUE_I4: FB MUX: Output value I4
11296 – REAL – MUX_VALUE_R4: FB MUX: Output value R4
11304 – DINT (internal I4+R4) – MUX_VALUE_OFFSET_I4: FB MUX: Output value offset I4
11312 – REAL – MUX_VALUE_OFFSET_R4: FB MUX: Output value offset R4
11320 – UINT – MUX_IN0_PARID: FB MUX: Parameter ID of input0
11328 – UINT – MUX_IN1_PARID: FB MUX: Parameter ID of input1
11336 – UINT – MUX_IN2_PARID: FB MUX: Parameter ID of input2
11344 – UINT – MUX_IN3_PARID: FB MUX: Parameter ID of input3
11352 – UINT – MUX_IN4_PARID: FB MUX: Parameter ID of input4
11360 – UINT – MUX_IN5_PARID: FB MUX: Parameter ID of input5
11368 – UINT – MUX_IN6_PARID: FB MUX: Parameter ID of input6
11376 – UINT – MUX_IN7_PARID: FB MUX: Parameter ID of input7
11384 – UINT – MUX_IN8_PARID: FB MUX: Parameter ID of input8
11392 – UINT – MUX_IN9_PARID: FB MUX: Parameter ID of input9
11400 – UINT – MUX_IN10_PARID: FB MUX: Parameter ID of input10
11408 – UINT – MUX_IN11_PARID: FB MUX: Parameter ID of input11
11416 – UINT – MUX_IN12_PARID: FB MUX: Parameter ID of input12
11424 – UINT – MUX_IN13_PARID: FB MUX: Parameter ID of input13
11432 – UINT – MUX_IN14_PARID: FB MUX: Parameter ID of input14
11440 – UINT – MUX_IN15_PARID: FB MUX: Parameter ID of input15
11448 – REAL – MUX_OFFSET_K: FB MUX: Gradient of offset ramp
11456 – UDINT – MUX_OFFSET_T: FB MUX: Time of offset ramp
11776 – UINT – FIFO_MODE: FB FIFO: Mode
11784 – UINT – FIFO_MAX_LENGTH: FB FIFO: Maximum length
11792 – UINT – FIFO_VALUE2_DISTANCE: FB FIFO: Distance for output value2
11800 – UINT – FIFO_IN_PARID: FB FIFO: Parameter ID input
11808 – UINT – FIFO_IN_EV_PARID: FB FIFO: Parameter ID input event
11816 – UINT – FIFO_OUT_EV_PARID: FB FIFO: Parameter ID output event
11824 – UINT – FIFO_ACT_LENGTH: FB FIFO: Actual length
11832 – DINT (internal I4+R4) – FIFO_VALUE_I4: FB FIFO: Output value I4
11840 – REAL – FIFO_VALUE_R4: FB FIFO: Output value R4
11848 – DINT (internal I4+R4) – FIFO_VALUE2_I4: FB FIFO: Output value2 I4
11856 – REAL – FIFO_VALUE2_R4: FB FIFO: Output value2 R4
12288 – UINT – MINMAX_MODE: FB MINMAX: Mode
12296 – DINT – MINMAX_VALUE_I4: FB MINMAX: Output value I4
12304 – REAL – MINMAX_VALUE_R4: FB MINMAX: Output value R4
12312 – UINT – MINMAX_IN1_PARID: FB MINMAX: Parameter ID of input1
12320 – UINT – MINMAX_IN2_PARID: FB MINMAX: Parameter ID of input2
12328 – UINT – MINMAX_IN3_PARID: FB MINMAX: Parameter ID of input3
12336 – UINT – MINMAX_IN4_PARID: FB MINMAX: Parameter ID of input4
12800 – UINT – BIT_MODE: FB BIT: Mode
12808 – UDINT – BIT_A1: FB BIT: Operand a1
12816 – UDINT – BIT_A2: FB BIT: Operand a2
12824 – UDINT – BIT_A3: FB BIT: Operand a3
12832 – UDINT – BIT_A4: FB BIT: Operand a4
12840 – UDINT – BIT_A5: FB BIT: Operand a5
12848 – UDINT – BIT_A6: FB BIT: Operand a6
12856 – UDINT – BIT_A7: FB BIT: Operand a7
12864 – UDINT – BIT_A8: FB BIT: Operand a8
12872 – UDINT – BIT_B1: FB BIT: Operand b1
12880 – UDINT – BIT_B2: FB BIT: Operand b2
12888 – UDINT – BIT_B3: FB BIT: Operand b3
12896 – UDINT – BIT_B4: FB BIT: Operand b4
12904 – UDINT – BIT_B5: FB BIT: Operand b5
12912 – UDINT – BIT_B6: FB BIT: Operand b6
12920 – UDINT – BIT_B7: FB BIT: Operand b7
12928 – UDINT – BIT_B8: FB BIT: Operand b8
12936 – UINT – BIT_IN1_PARID: FB BIT: Parameter ID of input1
12944 – UINT – BIT_IN2_PARID: FB BIT: Parameter ID of input2
12952 – UINT – BIT_IN3_PARID: FB BIT: Parameter ID of input3
12960 – UINT – BIT_IN4_PARID: FB BIT: Parameter ID of input4
12968 – UINT – BIT_IN5_PARID: FB BIT: Parameter ID of input5
12976 – UINT – BIT_IN6_PARID: FB BIT: Parameter ID of input6
12984 – UINT – BIT_IN7_PARID: FB BIT: Parameter ID of input7
12992 – UINT – BIT_IN8_PARID: FB BIT: Parameter ID of input8
13000 – USINT – BIT_VALUE1_UI1: FB BIT: Result value1 UI1
13008 – UINT – BIT_VALUE1_UI2: FB BIT: Result value1 UI2
13016 – UDINT – BIT_VALUE1: FB BIT: Result value1
13024 – UDINT – BIT_VALUE2: FB BIT: Result value2
13032 – UDINT – BIT_VALUE3: FB BIT: Result value3
13040 – UDINT – BIT_VALUE4: FB BIT: Result value4
13048 – UDINT – BIT_VALUE5: FB BIT: Result value5
13056 – UDINT – BIT_VALUE6: FB BIT: Result value6
13064 – UDINT – BIT_VALUE7: FB BIT: Result value7
13072 – UDINT – BIT_VALUE8: FB BIT: Result value8
13824 – UINT – COUNT_MODE: FB COUNT: Mode
13832 – UINT – COUNT_EV1_PARID: FB COUNT: Parameter ID of event input1
13840 – UINT – COUNT_EV2_PARID: FB COUNT: Parameter ID of event input2
13848 – UINT – COUNT_SET_TRIG_PARID: FB COUNT: Parameter ID trigger input to set counter value
13856 – UDINT – COUNT_SET_VALUE: FB COUNT: Value to set counter
13864 – UDINT – COUNT_MAX_VALUE: FB COUNT: Maximum counter value
13872 – UDINT – COUNT_CMP_VALUE: FB COUNT: Comparator compare value
13880 – UDINT – COUNT_VALUE: FB COUNT: Result value
13888 – USINT – COUNT_CMP_STATUS: FB COUNT: Comparator status
13896 – USINT – COUNT_EV_STATUS: FB COUNT: Event status
13904 – UINT – COUNT_ENABLE_PARID: FB COUNT: Parameter ID of enable input
14336 – UINT – DYNSYS_MODE: FB DYNSYS: Mode
14344 – REAL – DYNSYS_PAR_A: FB DYNSYS: System parameter A
14352 – REAL – DYNSYS_PAR_B: FB DYNSYS: System parameter B
14360 – REAL – DYNSYS_PAR_C: FB DYNSYS: System parameter C
14368 – REAL – DYNSYS_PAR_D: FB DYNSYS: System parameter D
14376 – REAL – DYNSYS_TUNE1: FB DYNSYS: Tuning parameter 1 for observer design
14384 – REAL – DYNSYS_TUNE2: FB DYNSYS: Tuning parameter 2 for observer design
14392 – REAL – DYNSYS_TUNE3: FB DYNSYS: Tuning parameter 1 for output design
14400 – REAL – DYNSYS_TUNE4: FB DYNSYS: Tuning parameter 2 for output design
14408 – UINT – DYNSYS_IN1_PARID: FB DYNSYS: Parameter ID for input 1
14416 – UINT – DYNSYS_IN2_PARID: FB DYNSYS: Parameter ID for input 2
14424 – REAL – DYNSYS_OUT1_VALUE: FB DYNSYS: Output 1
14432 – REAL – DYNSYS_OUT2_VALUE: FB DYNSYS: Output 2
14440 – UINT – DYNSYS_OUT1_SCALE_PARID: FB DYNSYS: Multiplier for output 1
14448 – UINT – DYNSYS_OUT2_SCALE_PARID: FB DYNSYS: Multiplier for output 2
14456 – REAL – DYNSYS_STATE1: FB DYNSYS: System state 1
14464 – REAL – DYNSYS_STATE2: FB DYNSYS: System state 2
14472 – REAL – DYNSYS_STATE3: FB DYNSYS: System state 3
14480 – REAL – DYNSYS_STATE4: FB DYNSYS: System state 4
14488 – REAL – DYNSYS_STATE5: FB DYNSYS: System state 5
14496 – UINT – DYNSYS_STATUS: FB DYNSYS: Status
64201 – REAL – SERVO_V_MAX_OUTPUT: Servo drive adjustment: Velocity at maximum output value
64225 – UDINT – ENCOD_POS_RANGE: Encoder1: Range of encoder position
64232 – UDINT – SM_SCALE_STEP: Stepper motor: Step scaling: Steps per motor revolution
64233 – UDINT – SM_SCALE_LOAD_UNITS: Stepper motor: Load scaling: Units per SM_SCALE_LOAD_MOTREV motor revolutions
64234 – UDINT – SM_SCALE_LOAD_MOTREV: Stepper motor: Load scaling: Motor revolutions
64237 – UDINT – ENCOD2_POS_RANGE: Encoder2: Range of encoder position
65535 – ERROR_NUMBER, ERROR_INFO – ERROR_RESPONSE: Messages: Error response